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龙图腾网获悉河海大学;浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院);河海大学苏州研究院申请的专利一种漂浮式自适应的桥墩冲刷深度监测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121252680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511804231.2，技术领域涉及：G01B11/22；该发明授权一种漂浮式自适应的桥墩冲刷深度监测装置及方法是由陈红;王金权;唐洪武;李最森;金鹏涛;张汇明;肖龙;夏晓亮;耿兴乐;李嘉豪;赵旭;彭思易设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种漂浮式自适应的桥墩冲刷深度监测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种漂浮式自适应的桥墩冲刷深度监测装置及方法，包括浮台及其运动部件、图像定位系统、水位校准系统和数据处理终端；浮台及其运动部件包括：环形漂浮圈、监测浮台、超声波测深模块和供电模块。本发明通过漂浮式自适应监测与多传感器融合定位技术，实现了桥墩周围冲刷深度的全天候、全域动态监测，突破了单点监测局限。利用潮汐往复水流，推进测量装置位置变化，装置自然漂浮移动并自适应地自动完成河床面三维坐标测试，从而实现了桥墩周围区域覆盖，同步监测冲刷和淤积过程，获取了完整河床地形动态数据。

本发明授权一种漂浮式自适应的桥墩冲刷深度监测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种漂浮式自适应的桥墩冲刷深度监测装置，其特征在于：由浮台及其运动部件、图像定位系统、水位校准系统和数据处理终端组成； 所述浮台及其运动部件由以下部件组成：环形漂浮圈1，套设于桥墩外壁，沿桥墩在垂直方向上滑动；无动力监测浮台2，漂浮于水面，通过链式连接组件3与环形漂浮圈1活动连接；无动力监测浮台2的底部设有超声波测深模块4，用于获取无动力监测浮台至床面的高度数据；供电模块6，为浮台及其运动部件上的用电装置供电； 所述图像定位系统，用于实时获取桥墩周围水面图像，并根据桥墩周围水面图像计算得到无动力监测浮台2在真实世界坐标系下水平面上的平面坐标数据； 所述水位校准系统，用于实时获取水位高程数据； 所述数据处理终端，用于根据所述无动力监测浮台至床面的高度数据、平面坐标数据和水位高程数据，计算无动力监测浮台当前所在位置所对应的冲刷床面的三维坐标，并根据不同位置的三维坐标数据，融合得到桥墩周围冲刷深度的三维监测结果； 所述桥墩周围冲刷深度的三维监测结果的监测过程包括： 根据无动力监测浮台至床面的高度数据和水位高程数据，得到无动力监测浮台所在位置的床面高程数据，所述床面高程数据由水位高程数据减去无动力监测浮台至床面的高度数据得到； 根据桥墩周围水面图像，利用图像目标定位算法获取无动力监测浮台在真实世界坐标系下水平面上的平面坐标数据；所述图像目标定位算法包括：通过相机标定方法，获得摄像机拍摄所得图像的像素坐标与真实世界物理坐标之间的映射关系；利用机器学习算法对获取的图像进行实时分析，识别图像中的无动力监测浮台，并获得无动力监测浮台在图像中的像素坐标；根据无动力监测浮台在图像中的像素坐标，以及所得图像的像素坐标与真实世界物理坐标之间的映射关系，将无动力监测浮台的图像坐标转换至真实世界坐标系中，得到无动力监测浮台在真实世界坐标系下水平面上的平面坐标数据；所述机器学习算法采用YOLO目标检测模型； 根据所述床面高程数据和所述平面坐标数据，融合得到无动力监测浮台当前所在位置所对应的冲刷床面的三维坐标； 无动力监测浮台在水流潮汐作用下移动，获取桥墩周围冲刷床面各点不同位置的三维坐标，得到桥墩周围冲刷深度的三维监测结果； 其中，所述将无动力监测浮台的图像坐标转换至真实世界坐标系中，包括：利用公式： ， 式中，,,表示无动力监测浮台在世界坐标系中的坐标，x,y表示无动力监测浮台在图像坐标系中的坐标；表示射线与平面交点的标量参数； 将所述公式代入平面方程，得到关于的线性方程，解方程得到唯一的值； 将代入射线方程，其中表示相机坐标系下的点坐标，得到交点在相机坐标系下的坐标；最后，使用外参变换，将交点在相机坐标系下的坐标转换到世界坐标系，得到目标在真实世界中的最终位置,,。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河海大学;浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院);河海大学苏州研究院，其通讯地址为：210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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