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龙图腾网获悉中储粮成都储藏研究院有限公司;芯禾机器人(深圳)有限公司申请的专利一种多级整平的粮面平整机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121247506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511833833.0，技术领域涉及：B65G69/04；该发明授权一种多级整平的粮面平整机器人是由郭凤民;祝凯;李浩杰;胡科;董德良;刘海顺;赵金辉;赵宝国;郑焱诚;刘胜强;张贵州;李彦海;杨宝来设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多级整平的粮面平整机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及粮仓平仓技术领域，公开了一种多级整平的粮面平整机器人，包括机器人主体、整平组件以及螺旋行进组件，两螺旋行进组件对称设置在机器人主体的左右两侧且能够带动机器人主体前后行进，整平组件连接于机器人主体的后端，整平组件包括安装架机构以及设置在安装架机构上的对粮面进行整平的一级整平机构和二级整平机构；一级整平机构包括一级整平板，二级整平机构包括二级整平板，一级整平板和二级整平板的长度方向均平行于机器人主体的左右方向，一级整平板面向行进方向的表面左右阵列设置有多个一级分隔板，二级整平板面向行进方向的表面左右阵列设置有多个二级分隔板，以提供一种能够对粮面进行精细整平的机器人。

本发明授权一种多级整平的粮面平整机器人在权利要求书中公布了：1.一种多级整平的粮面平整机器人，包括机器人主体1、整平组件以及螺旋行进组件，两螺旋行进组件对称设置在机器人主体1的左右两侧且能够带动机器人主体1前后行进，其特征在于：整平组件连接于机器人主体1的后端，整平组件包括安装架机构以及设置在安装架机构上的对粮面进行整平的一级整平机构和二级整平机构；一级整平机构在竖直方向的安装高度高于二级整平机构，水平方向上一级整平机构与机器人主体1的距离小于二级整平机构与机器人主体1的距离； 一级整平机构包括一级整平板2，二级整平机构包括二级整平板3，一级整平板2和二级整平板3的长度方向均平行于机器人主体1的左右方向，一级整平板2的前侧面左右间隔设有多个一级分隔板4，二级整平板3的前侧面左右间隔设有多个二级分隔板5，一级整平板2和二级整平板3的上端均相较于对应下端更接近于机器人主体1，一级整平板2和二级整平板3的前侧面均与水平面形成锐角夹角，一级整平板2和二级整平板3的表面上均阵列设有多个通孔11，一级分隔板4和二级分隔板5均垂直于所在一级整平板2或二级整平板3的长度方向并能对粮食颗粒进行梳理； 二级整平板3的左右方向上的长度大于一级整平板2的长度，二级整平板3的前后方向上的宽度大于一级整平板2的宽度；一级分隔板4垂直于所在一级整平板2方向的截面为梯形，一级分隔板4靠近一级整平板2一侧的边长于远离一级整平板2的边，二级分隔板5垂直于所在二级整平板3方向为半圆状；一级分隔板4在机器人主体1的左右方向上的厚度在向远离一级整平板2的延伸方向上呈减小趋势，二级分隔板5在机器人主体1的左右方向上的厚度在向远离二级整平板3的延伸方向上呈减小趋势。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中储粮成都储藏研究院有限公司;芯禾机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：610073 四川省成都市青羊区广富路239号32幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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