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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种可重复解锁微纳卫星的对接机构和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310461373.8，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种可重复解锁微纳卫星的对接机构和方法是由高思捷;孟弋琳;赵宇杰;韦正涛;文浩设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可重复解锁微纳卫星的对接机构和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可重复解锁微纳卫星的对接机构和方法，属于在轨卫星捕捉技术领域，本发明包括主动对接机构、被动对接机构；所述主动对接机构和被动对接机构分别安装在两个航天器上，使用锥杆式结构的电磁锁紧机构，通过安装于主动对接机构和被动对接机构上的电磁锁芯与电磁锁阀相配合，引导两航天器精准对接并实现重复锁紧、解锁。本发明采用锥‑杆式对接，姿态角控制较灵活，捕捉范围相对较大，采用弹簧阻尼获得良好的缓冲性能，并兼具被动式机械锁紧方式、激光对射传感器技术，电磁装置提升了对接过程的可靠性，同时对接机构具有电传输，以及信号传输的功能。

本发明授权一种可重复解锁微纳卫星的对接机构和方法在权利要求书中公布了：1.一种可重复解锁微纳卫星的对接机构，其特征在于，包括主动对接机构1、被动对接机构2，分别安装在两个航天器上； 主动对接机构1主体为锥形凸台8，锥形凸台8上端设置开孔25连有可伸缩杆4，可伸缩杆4顶端安装磁铁3，锥形凸台8顶端与可伸缩杆4之间安装弹簧a5，锥形凸台8的锥体上设置锁紧槽6，锥形凸台8的下端为环形平台，环形平台上设置有弹簧针公座安装孔7，与被动对接机构上的弹簧针母座安装孔18相匹配； 被动对接机构2包括基体15、圆柱主体12、柱形锁19、带爪缓冲圆环9、滑轨14、滑块20、电磁铁24；圆柱主体12架在基体15内的环状支撑上，圆柱主体12的柱表面四周均布三个安装锁壳，与柱形锁19相配合，安装锁壳内柱形锁19下方安装弹簧c23，圆柱主体12的外侧端面上均布与主动对接机构端面相匹配的三个弹簧针母座安装孔18，圆柱主体12内设置开口向外的导向槽28，导向槽28由外向内同轴依次设置电磁铁24、滑块20，滑块20中部设置电磁铁24的安装孔以及电磁铁通电的线路通孔；带爪缓冲圆环9通过圆柱螺母11和弹簧b10与基体15前端面上对称设置的四个螺纹孔b27相连接，带爪缓冲圆环9的爪内侧与柱形锁19的顶端接触； 在对接过程中，带爪缓冲圆环9推动柱形锁19下落，柱形锁19在受到带爪缓冲圆环9的挤压力滑入主动对接机构1的锁紧槽6内锁紧，完成对接过程。

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