智道网联科技(北京)有限公司李宁获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利模型训练方法、交通标线的识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311126B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310260551.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权模型训练方法、交通标线的识别方法、装置、设备及介质是由李宁;万如;贾双成;朱磊;郭杏荣设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本模型训练方法、交通标线的识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及数据识别领域，公开了一种模型训练方法、交通标线的识别方法、装置、设备及介质，方法包括：确定待训练模型中与输入的待识别图像相关的多个第一图像；确定对每一第一图像进行不同层级特征提取后各自对应的第二图像；分别确定每一第一图像的质心参数及每一第二图像的质心参数；确定质心损失值；至少基于质心损失值及待识别图像的识别结果对待训练模型进行训练。本申请提供的方案，由于质心损失值可表征待训练模型中不同层级下输入端与输出端之间图像的质心位置差异，可准确指导模型训练，提高了模型训练效率和模型识别精度，解决了传统方案模型训练效率低、识别精度低的问题。
本发明授权模型训练方法、交通标线的识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，包括： 确定待训练模型中与输入的待识别图像相关的多个第一图像； 确定对每一所述第一图像进行不同层级特征提取后各自对应的第二图像； 分别确定每一所述第一图像的质心参数以及每一所述第二图像的质心参数； 依据每一所述第一图像的质心参数以及每一所述第一图像各自对应的第二图像的质心参数，确定质心损失值； 至少基于所述质心损失值以及所述待识别图像的识别结果，对待训练模型进行训练；其中， 在模型训练过程中，所述质心损失值以及依据所述待识别图像的识别结果得到的网络损失均参与模型损失的确定； 所述第一图像的质心参数通过所述第一图像的像素点的像素值求解得到，所述第二图像的质心参数通过所述第二图像的像素点的像素值求解得到。
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