青岛根尖智能科技有限公司王海滨获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛根尖智能科技有限公司申请的专利一种基于强化学习的篮板落点预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310991B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310298954.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于强化学习的篮板落点预测方法及系统是由王海滨;纪文峰;李凯设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于强化学习的篮板落点预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于强化学习的篮板落点预测方法及系统，涉及强化学习技术领域,采用惯性传感器和机器视觉两种方案获取定点投篮时篮球初始位置的动态信息，利用初始位置的动态信息与篮板的三维位置关系构建数据对，建立强化学习模型，利用这些数据进行训练迭代至收敛，其中奖励函数的设置是基于预测落点坐标和实际落点坐标的距离差值,并采用强化学习模型进行篮板落点预测；无需拟合出篮球的整条运动轨迹，仅利用篮球初始点的动态信息和落点位置，通过奖励函数自动学习并优化预测能力，在提高数据利用率的同时减小计算开销。
本发明授权一种基于强化学习的篮板落点预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的篮板落点预测方法，其特征在于，包括： 分别通过惯性传感器方案和机器视觉方案获取定点投篮过程数据，合并后得到篮球动态信息，包括初始点篮球坐标、速度、加速度和落点位置坐标； 所述惯性传感器方案，是采用惯性传感设备获取当前状态篮球速度、加速度和方向； 所述机器视觉方案，是通过目标检测算法得到不同时刻的篮球三维坐标，计算篮球速度、加速度与方向； 定点投篮过程中，通过惯性传感器方案和机器视觉方案得到两组篮球速度、加速度与方向序列； 截取定点投篮的起始时间和终止时间之间的数据，并对数据进行去噪处理； 使用位姿描述方法表示篮球运动过程中的空间姿态，完成篮球坐标系和篮球场坐标系的转换，得到篮球动态信息； 利用篮球动态信息与篮板的三维位置关系，对篮球动态信息进行筛选和坐标转换，得到用于模型训练的样本数据集； 基于样本数据集，对建立的落点预测强化学习模型进行训练； 利用训练好的落点预测强化学习模型进行投篮的篮板落点进行预测，得到投篮预测结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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