智道网联科技(北京)有限公司张上鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利路侧相机标定结果的验证方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168087B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310028810.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权路侧相机标定结果的验证方法、装置及电子设备是由张上鑫设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本路侧相机标定结果的验证方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路侧相机标定结果的验证方法、装置及电子设备，该方法包括：获取路侧相机标定结果以及路侧相机采集的道路图像；利用预设目标检测模型对道路图像中的车辆目标进行检测，得到车辆目标检测结果，车辆目标检测结果包括车辆检测框和车辆类型；根据车辆检测框和路侧相机标定结果确定车辆目标的尺寸；根据车辆目标的尺寸和车辆类型对路侧相机标定结果进行验证，得到路侧相机标定结果的验证结果。本申请通过对图像中的车辆目标进行检测，并结合事先标定好的路侧相机标定结果确定车身尺寸，基于车身尺寸固定的特点验证事先标定的路侧相机标定结果在当前是否可用，提高了对标定结果的验证效率，以便及时对不可用的标定结果重新标定。
本发明授权路侧相机标定结果的验证方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种路侧相机标定结果的验证方法，其中，所述方法包括： 获取路侧相机标定结果以及路侧相机采集的道路图像； 利用预设目标检测模型对所述道路图像中的车辆目标进行检测，得到车辆目标检测结果，所述车辆目标检测结果包括车辆检测框和车辆类型； 根据所述车辆检测框和所述路侧相机标定结果确定车辆目标的尺寸； 根据所述车辆目标的尺寸和所述车辆类型对所述路侧相机标定结果进行验证，得到所述路侧相机标定结果的验证结果； 所述车辆检测框包括多个，所述根据所述车辆检测框和所述路侧相机标定结果确定车辆目标的尺寸包括： 利用不同类型的路侧相机对应的预设检测框筛选策略在多个车辆检测框中确定目标车辆检测框； 根据所述目标车辆检测框和所述路侧相机标定结果，确定所述车辆目标的尺寸。
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