智道网联科技(北京)有限公司袁兴获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利一种标定精度评估方法、装置和电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168086B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310017425.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种标定精度评估方法、装置和电子设备、存储介质是由袁兴设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种标定精度评估方法、装置和电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种标定精度评估方法、装置和电子设备、存储介质。本申请的方法包括：获取相机拍摄的路面交通标志的道路图像和所述相机对应的局部高精地图点云；根据所述相机的标定参数，获取所述道路图像中所述路面交通标志对应的虚拟点云；对所述局部高精地图点云与所述虚拟点云进行点粒匹配，获得所述局部高精地图点云与所述虚拟点云中相互匹配的点粒；根据所述相互匹配的点粒之间的位置偏差对所述相机的标定精度进行评估，获得评估结果。本申请的技术方案能够避免基于标定参考物的评估方法的局限性，且能够提高评估结果的可靠性。
本发明授权一种标定精度评估方法、装置和电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标定精度评估方法，其特征在于，所述方法包括： 获取相机拍摄的包含路面交通标志的道路图像和所述道路图像对应的局部高精地图点云； 根据所述相机的标定参数，获取所述道路图像中所述路面交通标志对应的虚拟点云； 对所述局部高精地图点云与所述虚拟点云进行点粒匹配，获得所述局部高精地图点云与所述虚拟点云中相互匹配的点粒； 根据所述相互匹配的点粒之间的位置偏差对所述相机的标定精度进行评估，获得评估结果； 所述对所述局部高精地图点云与所述虚拟点云进行点粒匹配包括： 采用手动匹配或自动匹配的方法对所述局部高精地图点云与所述虚拟点云进行点粒匹配； 所述评估结果包括标定误差评估结果，所述根据所述相互匹配的点粒之间的位置偏差对所述相机的标定精度进行评估，包括： 获取每个相互匹配的点粒之间的位置偏差值； 以所述虚拟点云中点粒与所述相机之间的距离信息为横轴，以每个点粒对应的位置偏差为纵轴，构建标定误差拟合曲线； 将所述标定误差拟合曲线确定为所述标定误差评估结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智道网联科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100029 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励