买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国运载火箭技术研究院申请的专利一种基于差动轮系的多绳等力矩牵拉系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211352278.6，技术领域涉及：B66D1/74；该发明授权一种基于差动轮系的多绳等力矩牵拉系统是由乔安伟;俞启东;徐志程;詹景坤;郑正路;周蓓;范华涛;魏明;赵静;魏洪亮;王大鹏;马潇健;毕效笙;李明;李彬;蔡昱设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于差动轮系的多绳等力矩牵拉系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于差动轮系的多绳等力矩牵拉系统，涉及航行器载荷释放领域，包括差动轮系力矩分配器和发射卷线器；差动轮系力矩分配器包括顶层分配层、中间分配层、底层分配层，通过顶层分配层、中间分配层、底层分配层的传动结构设置，实现了每个分配层对应的输出齿轮能够输出相同的转动力矩，用以对发射卷线器提供驱动力，使不同的多个发射卷线器实现等力矩牵引。

本发明授权一种基于差动轮系的多绳等力矩牵拉系统在权利要求书中公布了：1.一种基于差动轮系的多绳等力矩牵拉系统，其特征在于：包括差动轮系力矩分配器D和发射卷线器F； 差动轮系力矩分配器D包括顶层分配层、中间分配层、底层分配层； 顶层分配层包括第一行星架、第一太阳轮D-1、第一行星轮D-2、第一输出齿轮D-1'，第一太阳轮D-1与第一行星架之间转动连接、与第一行星轮D-2外周向啮合、与第一输出齿轮D-1'固定连接，第一行星轮D-2与第一行星架转动连接； 中间分配层包括第二行星架、第一中心轮D-3、第二太阳轮D-4，第二行星轮大齿轮D-5、第二行星轮小齿轮D-5'、第二输出齿轮D-4'，第一中心轮D-3为设置于第二行星架的内齿轮，第二太阳轮D-4与第二行星架形成转动副，第二行星轮大齿轮D-5与第二行星轮小齿轮D-5'一体连接，第二行星架与一体连接的第二行星轮大齿轮D-5和第二行星轮小齿轮D-5'转动连接，第二太阳轮D-4与第二输出齿轮D-4'固定连接； 底层分配层包括第三行星架、第二中心轮D-6，第三输出齿轮D-6'，第二中心轮D-6为设置于第三行星架的内齿轮，第二中心轮D-6与第三输出齿轮D-6'连接； 第一行星架为输入，第一行星架、第二行星架、第三行星架之间同轴转动连接，第一行星轮D-2与第一中心轮D-3啮合，第二太阳轮D-4与第二行星轮小齿轮D-5'啮合，第二行星轮大齿轮D-5与第二中心轮D-6啮合； 第一输出齿轮D-1'、第二输出齿轮D-4'、第三输出齿轮D-6'用于驱动相应的发射卷线器F释放或收拢柔性绳； 差动轮系力矩分配器D将输入动力按照等力矩分配到第一输出齿轮D-1'、第二输出齿轮D-4'、第三输出齿轮D-6'上； 所述第一太阳轮D-1、第一行星轮D-2、第一中心轮D-3、第二太阳轮D-4、第二行星轮小齿轮D-5'、第二行星轮大齿轮D-5、第二中心轮齿数分别为z1、z2、z3、z4、z5'、z5，其满足以下数量关系 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国运载火箭技术研究院，其通讯地址为：100076 北京市丰台区南大红门路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。