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龙图腾网获悉江苏金恒信息科技股份有限公司申请的专利一种试样自动上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211652769.2，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权一种试样自动上下料装置是由徐坤;李强;陈家乐;黄晓宾;徐宗立设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种试样自动上下料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种试样自动上下料装置，包括旋转料盘、机械夹爪，所述旋转料盘包括底盘、中心柱，中心柱固定在底盘上，且其颈部开设有环槽，底盘上设置有多个试样固定位；机械夹爪包括底座、外筒、内筒、气缸、钢珠，气缸、外筒固定在底座上，外筒、内筒上分别开设主轴孔，内筒插入外筒的主轴孔，并与气缸连接，中心柱插入内筒的主轴孔，外筒的主轴孔上设置有斜坡部，内筒的侧壁上开设有锥孔，钢珠卡入锥孔，且其两侧分别露出锥孔外，锥孔的高度与斜坡部、环槽对位匹配，以使钢珠通过斜坡部的限位卡入环槽。本发明的优点是：通过多重限位和定位结构，准确定位旋转料盘，形成自动化的旋转料盘装夹结构，为金属试样的自动化磨抛提供便利。

本发明授权一种试样自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种试样自动上下料装置，其特征在于：包括旋转料盘1、机械夹爪2，所述旋转料盘1包括底盘1a、中心柱1b，所述中心柱1b固定在所述底盘1a上，且其颈部开设有环槽1c，所述底盘1a上设置有多个试样固定位1d；所述机械夹爪2包括底座2a、外筒2b、内筒2c、气缸2d、钢珠2e，所述气缸2d、外筒2b固定在所述底座2a上，所述外筒2b、内筒2c上分别开设主轴孔，所述内筒2c插入所述外筒2b的主轴孔，并与所述气缸2d连接，所述中心柱1b插入所述内筒2c的主轴孔，所述外筒2b的主轴孔上设置有斜坡部2b-1，所述内筒2c的侧壁上开设有锥孔2c-1，所述钢珠2e卡入所述锥孔2c-1，且其两侧分别露出所述锥孔2c-1外，所述锥孔2c-1的高度与所述斜坡部2b-1、环槽1c对位匹配，以使所述钢珠2e通过所述斜坡部2b-1的限位卡入所述环槽1c；所述旋转料盘1上还开设有定位销孔1e，所述机械夹爪2还包括轴承2f、驱动机构2g、定位销2h，所述外筒2b通过所述轴承2f与所述底座2a固定，所述驱动机构2g的固定端连接所述底座2a、输出端连接所述外筒2b，以驱动所述外筒2b旋转，所述外筒2b上还开设有安装竖孔2b-2，所述定位销2h通过弹性限位机构2i固定在所述安装竖孔2b-2内，所述定位销2h、定位销孔1e对位设置，所述弹性限位机构2i弹出所述定位销2h卡入所述定位销孔1e形成旋转限位；所述弹性限位机构2i包括弹簧2i-1、螺钉2i-2，所述定位销2h上设置有挡环2h-1，且开设有安装横孔2h-2，所述螺钉2i-2横向插入所述安装竖孔2b-2，并穿过所述安装横孔2h-2，以形成所述定位销2h的机械限位；所述安装竖孔2b-2为沉头孔，所述弹簧2i-1安装在所述沉头孔内，并通过所述挡环2h-1限位压缩；所述驱动机构2g包括电机2g-1、小带轮2g-2、传送带2g-3、大带轮2g-4，所述电机2g-1固定在所述底座2a上，所述小带轮2g-2安装在所述电机2g-1的输出端，所述大带轮2g-4套设在所述外筒2b上，所述传送带2g-3绕设在所述小带轮2g-2、大带轮2g-4上形成回转。

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