北京百度网讯科技有限公司杨镜获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利一种点云检测优化方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578337B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211202985.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种点云检测优化方法、装置、电子设备及存储介质是由杨镜;卢维欣;朱丽娟;张瀚天;白宇;万国伟;彭亮设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云检测优化方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种点云检测优化方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶、高精地图等技术领域。具体实现方案为：确定与三维包围盒相关的第一图像；其中，该三维包围盒通过点云检测得到，该第一图像为包含该三维包围盒对应的目标物体的图像；将该三维包围盒投影至该第一图像，以得到投影包围盒；并对该第一图像进行图像检测，以得到二维包围盒；利用该投影包围盒与该二维包围盒的位置关系，确定该三维包围盒是否可切分。本公开能够提高点云检测的准确性。
本发明授权一种点云检测优化方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云检测优化方法，包括： 确定与三维包围盒相关的第一图像；其中，所述三维包围盒通过点云检测得到，所述第一图像为包含所述三维包围盒对应的目标物体的图像； 将所述三维包围盒投影至所述第一图像，以得到投影包围盒；并对所述第一图像进行图像检测，以得到二维包围盒； 利用所述投影包围盒与所述二维包围盒的位置关系，确定所述三维包围盒是否可切分； 其中，所述确定与所述三维包围盒相关的第一图像，包括：确定与所述三维包围盒相关的至少两帧第一图像； 所述利用所述投影包围盒与所述二维包围盒的位置关系，确定所述三维包围盒是否可切分，包括： 针对所述至少两帧第一图像中的每帧第一图像，利用所述投影包围盒与所述二维包围盒的位置关系，确定所述三维包围盒是否可切分，以得到针对所述至少两帧第一图像的第一判断结果； 根据所述针对所述至少两帧第一图像的第一判断结果，确定所述三维包围盒是否可切分。
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