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深圳市大数据研究院洪云聪获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市大数据研究院申请的专利仿真数据生成方法、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115577545B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211289309.8,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权仿真数据生成方法、设备及介质是由洪云聪;王帅;朱光旭设计研发完成,并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

仿真数据生成方法、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了仿真数据生成方法、设备及介质,通过根据地图数据生成三维地图;根据人口数据和车辆数据由三维地图生成车辆规划路径;根据三维地图、车辆数据的车辆设备信息和车辆规划路径进行仿真车辆行驶,得到车辆与地图之间的仿真数据;能够自动化生成区域内全部车辆的路径规划方案以适应不同规模不同场景的地图,并得到车辆与地图之间的与车辆设备相关的多模态的仿真数据,使得仿真数据多样化和全面化,达到更佳的仿真效果;利用丰富的地图数据、人口数据和车辆数据,即可实现仿真车辆行驶数据的生成;大幅减少在自动驾驶相关数据集生成过程中的人工参与量,通过参数化的方式实现高自由度数据集多维度定制。

本发明授权仿真数据生成方法、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种仿真数据生成方法,其特征在于,包括: 获取地图数据、人口数据和车辆数据; 根据所述地图数据生成三维地图; 根据所述人口数据和所述车辆数据由所述三维地图生成车辆规划路径; 根据所述三维地图、所述车辆数据的车辆设备信息和所述车辆规划路径进行仿真车辆行驶,得到车辆与地图之间的仿真数据; 其中,所述人口数据包括人口结构化数据和人口非结构化数据,所述人口结构化数据为与地图分布相关的人口数据,所述人口非结构化数据为与地图分布不相关的人口数据; 所述根据所述人口数据和所述车辆数据由所述三维地图生成车辆规划路径,包括: 根据所述人口结构化数据中的三维地图的工作区域、工作区域的人口数量、三维地图的居住区域、居住区域的人口数量,得到交通流量分布; 根据所述人口非结构化数据得到个人活动路径; 根据所述交通流量分布、所述个人活动路径和车辆数据由三维地图生成车辆规划路径; 所述车辆设备信息包括通信设备信息;所述根据所述三维地图、所述车辆数据的车辆设备信息和所述车辆规划路径进行仿真车辆行驶,得到车辆与地图之间的仿真数据,包括: 根据所述三维地图和所述车辆规划路径,得到仿真车辆行驶过程中的车辆行驶轨迹点; 根据所述地图的基站位置信息、所述通信设备信息和所述车辆行驶轨迹点得到车辆与车辆之间的第一距离和车辆与基站之间的第二距离; 根据预设的基站通信参数、所述第一距离和所述第二距离进行车辆与基站之间的通信仿真,得到仿真车辆行驶过程中的通信仿真数据; 所述车辆设备信息包括传感器设备信息;所述根据所述三维地图、所述车辆数据的车辆设备信息和所述车辆规划路径进行仿真车辆行驶,得到车辆与地图之间的仿真数据,包括: 根据所述三维地图和所述车辆规划路径,得到仿真车辆行驶过程中的车辆行驶轨迹点; 根据所述传感器设备信息和所述车辆行驶轨迹点,得到传感器与车辆之间的相对位置映射关系; 根据所述三维地图、所述车辆行驶轨迹点和所述相对位置映射关系,得到仿真车辆行驶过程中的三维地图和车辆在车辆传感器视角下的投影所形成的投影数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大数据研究院,其通讯地址为:518172 广东省深圳市龙岗区龙城街道龙翔大道2001号道远楼225室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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