九识(苏州)智能科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉九识(苏州)智能科技有限公司申请的专利可行域预测方法、装置、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115565154B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211153320.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权可行域预测方法、装置、系统和存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本可行域预测方法、装置、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种可行域预测方法、装置、系统和存储介质，应用于车辆自动驾驶或者辅助驾驶，方法包括：获取当前时刻的环视图像，并根据环视图像得到鸟瞰图特征；环视图像包括由车辆上多个摄像头采集的多个视角的图像；对鸟瞰图特征进行提取，得到当前时刻的鸟瞰图高维图像特征；根据当前时刻的鸟瞰图高维图像特征和多个历史时刻的鸟瞰图高维图像特征所构成的时序队列生成未来的可行域预测图，并输出可行域预测图。本申请实现了对未来场景的分析和预测，可以为车辆自动驾驶或辅助驾驶的行为决策提供依据，通过将场景感知和行为预测结合，避免了将可行域分割和障碍物预测划分为两个模块所造成的重复计算和信息累计误差，无需再独立进行行为预测。
本发明授权可行域预测方法、装置、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可行域预测方法，所述方法应用于车辆自动驾驶或者辅助驾驶，其特征在于，包括： 获取当前时刻的环视图像，并根据所述环视图像得到鸟瞰图特征；所述环视图像包括由车辆上多个摄像头采集的多个视角的图像； 对所述鸟瞰图特征进行提取，得到当前时刻的鸟瞰图高维图像特征； 根据所述当前时刻的鸟瞰图高维图像特征和多个历史时刻的鸟瞰图高维图像特征所构成的时序队列生成未来的可行域预测图，并输出所述可行域预测图； 其中，所述根据所述当前时刻的鸟瞰图高维图像特征和多个历史时刻的鸟瞰图高维图像特征所构成的时序队列生成未来的可行域预测图，包括： 根据所述时序队列生成未来的多个时刻的鸟瞰图高维图像特征； 对所述未来的多个时刻的鸟瞰图高维图像特征中的每个时刻的鸟瞰图高维图像特征进行上采样处理，以生成所述每个时刻的可行域预测图，以得到未来的所述多个时刻的可行域预测图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人九识(苏州)智能科技有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G4-202-010单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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