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龙图腾网获悉湖南道依茨动力有限公司申请的专利车辆尾气识别方法和车辆尾气识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115564972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110738012.4，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权车辆尾气识别方法和车辆尾气识别系统是由周成尧;王坚钢;丁树峰设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆尾气识别方法和车辆尾气识别系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆尾气识别方法和车辆尾气识别系统，车辆尾气识别方法包括：获取车辆的当前尾气图像；基于预设匹配规则在车辆尾气采样图像集中确定出与当前尾气图像匹配的图像，并基于匹配出的图像和尾气采样图像灰度值关联表确定出当前尾气图像的灰度值；根据当前尾气图像的灰度值和尾气图像的预设灰度值判断车辆排烟是否异常，在车辆排烟存在异常时进行报警提示。本申请通过当前采集的尾气图像和标准尾气图像的灰度值比较，确定了当前尾气的颜色是否正常，实现了对尾气排放是否异常的判断，进而实现了对发动机或其他部位故障的自动监测。在判断出当前尾气颜色存在异常时，进行了报警提示，以便驾驶员能够及时对车辆进行查看维修。

本发明授权车辆尾气识别方法和车辆尾气识别系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆尾气识别方法，其特征在于，包括： 获取车辆的当前尾气图像； 基于预设匹配规则在车辆尾气采样图像集中确定出与所述当前尾气图像匹配的图像，并基于匹配出的图像和尾气采样图像灰度值关联表，确定所述当前尾气图像的灰度值； 根据所述当前尾气图像的灰度值和尾气图像的预设灰度值判断车辆排烟是否异常，在车辆排烟存在异常时进行报警提示； 所述车辆尾气采样图像集中包括不同环境参数下的图像，所述不同环境参数包括湿度和温度，基于预设匹配规则在车辆尾气采样图像集中确定出与所述当前尾气图像匹配的图像时，先获取当前的环境参数，并根据当前的环境参数从车辆尾气采样图像集中筛选出环境匹配的图像，然后从筛选出的环境匹配的图像中确定出与所述当前尾气图像匹配的图像； 所述车辆尾气识别方法还包括： 在所述车辆排烟存在异常时，根据所述当前尾气图像的灰度值确定当前尾气的颜色； 根据所述当前尾气的颜色和预先存储的尾气颜色故障关联库，生成故障分析报告； 其中，所述故障分析报告包括：发动机冒黑烟对应的故障部位、故障原因及解决方案，发动机冒蓝烟对应的故障部位、故障原因及解决方案，发动机冒白烟对应的故障部位、故障原因及解决方案； 所述获取车辆的当前尾气图像，包括： 获取设置在车辆上的多个摄像头拍摄的尾气排放图像； 将多个摄像头在同一时间点拍摄的所述尾气排放图像按照多个摄像头的拍摄角度进行拼接以形成立体拼接图像，将所述立体拼接图像储存为所述当前尾气图像； 在获取车辆的当前尾气图像之前，还包括： 基于所述立体拼接图像确定出排气口在当前尾气图像中的空间坐标信息，判断所述空间坐标信息是否满足预设位置要求，在所述空间坐标信息不满足预设位置要求时，发出报警提示。

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