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龙图腾网获悉穆特科技(武汉)股份有限公司申请的专利一种用于多自由度运动仿真平台的动态制动装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115441804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211237035.8，技术领域涉及：H02P25/16；该发明授权一种用于多自由度运动仿真平台的动态制动装置及方法是由罗伟;李绍安;罗文豹;周志明设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多自由度运动仿真平台的动态制动装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于多自由度运动仿真平台的动态制动装置及方法，包括：PLC运动控制器、不间断电源UPS以及与多个运动执行机构对应设置的多个第一接触器；所述UPS为所述PLC运动控制器供电；所述第一接触器连接于伺服驱动器与伺服电机的UVW端之间；所述PLC运动控制器与所述第一接触器的控制端连接，用于在运动仿真平台因故障停机时，切断伺服驱动器与伺服电机的UVW端的连接并将伺服电机的UVW端并接，构成反接制动回路，对伺服电机进行动态制动。本发明流程简单、自动化程度高、无循环使用限制、无损耗、成本低，非常适合3吨以上平台系统制动技术。

本发明授权一种用于多自由度运动仿真平台的动态制动装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于多自由度运动仿真平台的动态制动装置，所述多自由度运动仿真平台通过多个运动执行机构支撑并驱动平台运动，所述运动执行机构由伺服驱动器和伺服电机构成，其特征在于，包括：PLC运动控制器、不间断电源UPS以及与多个运动执行机构对应设置的多个第一接触器； 所述UPS为所述PLC运动控制器供电； 所述第一接触器连接于伺服驱动器与伺服电机的UVW端之间； 所述PLC运动控制器与所述第一接触器的控制端连接，用于在运动仿真平台因故障停机时，切断伺服驱动器与伺服电机的UVW端的连接并将伺服电机的UVW端并接，构成反接制动回路，对伺服电机进行动态制动； 所述动态制动装置还包括，变频器和与多个运动执行机构对应设置的第二接触器； 所述UPS为所述变频器供电，且所述变频器与第二接触器的控制端与所述PLC运动控制器连接； 所述UPS、变频器、第二接触器及其对应的伺服电机构成变频器控制回路，用于驱动伺服电机按照预设速度回撤电动缸； 所述UPS、伺服驱动器与伺服电机构成驱动器辅助控制回路，用于采集伺服电机位置数据； 所述PLC运动控制器分别与所述伺服驱动器、变频器通信连接，用于接收伺服驱动器采集的伺服电机位置数据，用于控制所述变频器工作。

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