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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利室外停车方法、装置及无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115416645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210948805.3，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权室外停车方法、装置及无人车是由刘大志;梁朋设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本室外停车方法、装置及无人车在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及无人车技术领域，特别涉及一种室外停车方法、装置及无人车。该方法包括：室外停车方法应用于无人车，判断在所述无人车预设范围内是否检测到遮挡物；若在所述无人车预设范围内检测到遮挡物时，则根据检测到的所述遮挡物的位置确定目标位置；根据所述目标位置规划路径，以控制所述无人车朝所述目标位置行进，并实时获取所述无人车的表面感知参数；在所述表面感知参数满足停靠条件时，控制所述无人车停靠。通过上述方式，本发明实施例可以实现面对室外不确定的天气环境，为无人车选择合适的停靠点，能够保护无人车本体。

本发明授权室外停车方法、装置及无人车在权利要求书中公布了：1.一种室外停车方法，应用于无人车，其特征在于，包括： 在所述无人车的导航地图中标记所述无人车的停靠位置，并关联记录为历史停靠信息，所述历史停靠信息包括所述停靠位置和与所述停靠位置对应的可停靠时间段； 判断在所述无人车预设范围内是否检测到遮挡物； 若在所述无人车预设范围内检测到遮挡物时，则根据检测到的所述遮挡物的位置确定目标位置；若所述无人车当前所在时间与历史停靠信息中的所述可停靠时间段相匹配时，则在所述可停靠时间段所对应的停靠位置和所述目标位置中选择距离所述无人车最近的位置点作为最终位置；将所述最终位置确定为最终的所述目标位置； 若不能检测到所述遮挡物时，则在所述历史停靠信息中将与所述无人车当前时间最近的可停靠时间段所对应的停靠位置确定为最终的所述目标位置； 根据所述目标位置规划路径，以控制所述无人车朝所述目标位置行进，并实时获取所述无人车的表面感知参数； 在所述表面感知参数满足停靠条件时，控制所述无人车停靠，包括：在所述表面感知参数小于预设阈值时，所述无人车满足停靠条件；获取地面图像，根据所述地面图像判断是否识别出阳光照射区和阴影区；若识别到所述阴影区，则控制所述无人车在所述阴影区停靠。

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