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龙图腾网获悉浙江大学;上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)申请的专利双电枢磁通切换电机的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115411994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110577829.8，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权双电枢磁通切换电机的控制方法及系统是由吴立建;张正翔;易佳力;戚振亚;吕强;李听斌;郑文鹏;章懰设计研发完成，并于2021-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本双电枢磁通切换电机的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双电枢磁通切换电机的控制方法及系统。其中，所述控制方法包括：获取定转子电流并对其进行坐标变换，得到定转子的d轴实际电流和q轴实际电流；分别根据定转子的d轴参考电流与d轴实际电流之间的差值计算定转子的d轴参考电压，以及分别根据定转子的q轴参考电流与q轴实际电流之间的差值计算定转子的q轴参考电压；根据定转子的d轴和q轴参考电压、解耦矩阵以及定转子的d轴和q轴前馈电压分别计算定转子同步旋转坐标系下的第一控制量，并对其进行坐标变换得到定转子静止坐标系下的第二控制量；根据所述第二控制量控制双电枢磁通切换电机。本发明通过对定转子的电流矢量进行解耦控制，能够实现电机的高性能电流控制。

本发明授权双电枢磁通切换电机的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双电枢磁通切换电机的控制方法，其特征在于，所述双电枢磁通切换电机包括定子绕组和转子绕组，所述控制方法包括以下步骤： 获取所述双电枢磁通切换电机的定转子电流； 分别对所述定转子电流进行坐标变换，得到定转子同步旋转坐标系下的d轴实际电流和q轴实际电流； 分别根据定转子的d轴参考电流与d轴实际电流之间的差值计算定转子的d轴参考电压，以及分别根据定转子的q轴参考电流与q轴实际电流之间的差值计算定转子的q轴参考电压； 根据所述双电枢磁通切换电机的转速以及定转子的d轴实际电流和q轴实际电流分别计算定转子的d轴和q轴前馈电压； 根据定转子的d轴和q轴参考电压、解耦矩阵以及定转子的d轴和q轴前馈电压分别计算定转子同步旋转坐标系下的第一控制量，具体地，将定转子的d轴和q轴参考电压与解耦矩阵相乘的结果与所述定转子的d轴和q轴前馈电压进行叠加，以得到定转子同步旋转坐标系下的第一控制量；其中，所述解耦矩阵根据所述双电枢磁通切换电机在同步旋转坐标系下的电感确定； 分别对定转子同步旋转坐标系下的第一控制量进行坐标变换，得到定转子静止坐标系下的第二控制量； 根据定转子静止坐标系下的第二控制量控制所述双电枢磁通切换电机； 定子同步旋转坐标系为基频同步旋转坐标系，转子同步旋转坐标系包括基频同步旋转坐标系和三倍频同步旋转坐标系。

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