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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种空间非连续旋转永磁同步电机转角辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115395856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210998033.4，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种空间非连续旋转永磁同步电机转角辨识方法是由来林;邵超;周元子;张猛;张强;翟百臣;张激扬;武登云;吴纾婕;沈娟设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间非连续旋转永磁同步电机转角辨识方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种空间非连续旋转永磁同步电机转角辨识方法，包括以下步骤：在每个通信周期内，采用测角传感器对电机转角的绝对角度进行测量，得到电机转角测量值，电机控制器根据电机转角测量值对电机转角进行辨识，若辨识结果可用，将其作为当前通信周期的转角辨识结果；若辨识结果不可用，电机控制器从上位机获取上一通信周期的辨识信息，对本通信周期的电机转角进行辨识，并将辨识结果作为当前通信周期的转角辨识结果；若无法从上位机获取上一通信周期的辨识信息，电机控制器控制电机通过主动边界搜寻对电机转角进行辨识。本发明在不增加传感器的情况下，实现了转动范围超过360°的空间非连续旋转永磁同步电机角度位置辨识。

本发明授权一种空间非连续旋转永磁同步电机转角辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种空间非连续旋转永磁同步电机转角辨识方法，所述空间非连续旋转永磁同步电机的转动范围为[-α，﹢α]，其中，α为电机转角的机械限位值，180°α360°，其特征在于，包括以下步骤： 1在每个通信周期内，采用测角传感器对电机转角的绝对角度进行测量，得到电机转角测量值，电机控制器根据电机转角测量值对电机转角进行辨识，得到第一辨识结果； 2若第一辨识结果可用，将其作为当前通信周期的转角辨识结果，电机控制器将转角辨识结果发送至上位机，上位机根据转角辨识结果形成当前通信周期的辨识信息，完成本通信周期的转角辨识； 若第一辨识结果不可用，电机控制器从上位机获取上一通信周期的辨识信息，进入步骤3，若无法从上位机获取上一通信周期的辨识信息，进入步骤4； 3电机控制器从上位机获取上一通信周期的辨识信息对本通信周期的电机转角进行辨识，得到第二辨识结果，将其作为当前通信周期的转角辨识结果，电机控制器将转角辨识结果发送至上位机，上位机根据转角辨识结果形成当前通信周期的辨识信息，完成本通信周期的转角辨识； 4电机控制器控制电机通过主动边界搜寻对电机转角进行辨识，得到第三辨识结果，将其作为当前通信周期的转角辨识结果，电机控制器将转角辨识结果发送至上位机，上位机根据转角辨识结果形成当前通信周期的辨识信息，完成本通信周期的转角辨识。

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