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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于空间自动定位的三维玩具纸样缝合模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115392024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211027932.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于空间自动定位的三维玩具纸样缝合模拟方法是由张东亮;金映含;张婷设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间自动定位的三维玩具纸样缝合模拟方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空间自动定位的三维玩具纸样缝合模拟方法，该方法是以玩具二维纸样作为输入，先交互设置纸样的缝合信息，并三角网格化；自动建立缝合关系图；分解缝合关系图对纸样进行分组，将缝合关系分为组内缝合关系和组外缝合关系；根据组内缝合关系对每组纸样进行组内相对位置自动定位；根据组外缝合关系将纸样按组进行组装，确定纸样空间位置；最后基于质点弹簧布料模型对定位后的纸样进行缝合模拟生成三维玩具模型。该方法降低了三维玩具纸样模拟的操作复杂度，可以快速验证二维纸样设计的合理性，节约了玩具制造原型的材料、劳动力和时间，加快了玩具设计的效率。

本发明授权一种基于空间自动定位的三维玩具纸样缝合模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间自动定位的三维玩具纸样缝合模拟方法，其特征在于，方法包括下列步骤： 1以玩具二维纸样作为输入，用交互的方式设置二维纸样的缝合信息，并对二维纸样进行三角网格化； 2根据二维纸样的缝合信息自动建立缝合关系图，具体为：在建立所述的缝合关系图时，将每个二维纸样作为缝合关系图中的一个节点，；若一个纸样的一条边与另一个纸样的一条边有缝合关系，则在缝合关系图中这两个纸样节点存在一条边，； 3基于图分解算法通过分解缝合关系图对纸样进行分组，将缝合关系分为组内缝合关系和组外缝合关系，具体为：以表示节点的度，即一个节点与其它节点连接的边的条数，表示图的最大度，表示图的最小度；对于步骤2得到的缝合关系图G，首先判断图的最大度与最小度是否相等，若不等，则对于缝合关系图中的每个最小度节点v，判断在该节点v的所有具有缝合关系的节点中是否存在节点w，满足，若满足，则将加入切割边集，并在图中删除；若图的最大度与最小度相等且最小度大于2时，则使用k-正则图分解算法进一步分解，随机选取一个节点v的一条边进行记录，若能找到下一条边满足边和同时为图中的边，那么将边记录，然后用继续寻找下一条满足上述条件的边，直到不再能找到满足条件的边为止；若记录数超过图节点数的一半，则将这些记录边加入到，并在图中删除记录边，跳出k-正则图分解子算法；每一次分解后，找到图中的连通分量并移动到连通分量集，并更新缝合关系图G、和以进行下一次分解；当图为空时图分解算法停止；最终输出连通分量集与切割边集，其中连通分量集表示纸样的分组情况，对于每个连通分量，其节点代表的纸样为一组，其边代表的缝合关系为组内缝合关系，而切割边集中的边代表的缝合关系为组外缝合关系； 4根据组内缝合关系对每组纸样进行组内相对位置自动定位；根据组外缝合关系将纸样按组进行组装，确定纸样空间位置； 5基于质点弹簧布料模型对定位后的纸样进行缝合模拟生成三维玩具模型。

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