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龙图腾网获悉昆明理工大学;昆明智渊测控科技有限公司申请的专利一种面向大型城市商超配送的异构车辆智能调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115374592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111681046.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种面向大型城市商超配送的异构车辆智能调度方法是由潘楠;陈世云;刘海石;孙雨轩;韩宇航;郭晓珏设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向大型城市商超配送的异构车辆智能调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向大型城市商超配送的异构车辆智能调度方法，属于物流领域，所述的智能调度方法通过步骤一建立的调度优化模型明确优化目标，确定车辆调度优化变量，充分考虑异构车辆对总成本的影响，适用范围大于传统的物流优化算法。步骤二给出了订单确定后最短路径距离的各种可能，为后期路径寻优建立基础。步骤三利用差分进化算法改进的多元宇宙算法得出最优调度方案，算法收敛速度快、收敛精度高、稳健性好，有效提高大型超市商超配送的效率与经济性，同时实现城市调度的合理化。

本发明授权一种面向大型城市商超配送的异构车辆智能调度方法在权利要求书中公布了：1.一种面向大型城市商超配送的异构车辆智能调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、建立基于城市商超配送的异构车辆调度优化模型； 步骤二、根据订单要求，设定车辆经过收货点数量区间，采用哈密尔顿回路算法计算各路径最短距离，将最短路径距离分别与各个车辆匹配生成订单分配集合，将订单分配集合作为初始种群； 步骤三、利用差分进化算法混合改进后的多元宇宙算法对初始种群进行寻优，搜索得到最优的调度方案，所述的步骤三具体实现步骤如下： 步骤3.1、初始化算法参数：包括最大迭代次数T；最大混沌搜索次数S；宇宙数量NP；宇宙维度D；虫洞存在概率WEP；旅行距离速率TDR；TDR相关常数C和p；搜索空间上限；搜索空间下限；初始种群； 步骤3.2、更新多元宇宙全局极值与个体极值，将初始宇宙的最优个体设置为全局极值；若个体宇宙不满足约束条件，将该宇宙的膨胀率设置为负无穷或人工更改该宇宙物质； 步骤3.3、对于个体宇宙，生成介于0到1之间的随机数，若小于该个体的标准膨胀率，则根据轮盘赌的方式选出产生黑洞的宇宙，该宇宙与轮盘赌所选出的宇宙交换物质； 19 19式中、为第i个宇宙的第k个变量；为个体宇宙的标准膨胀率；为介于0和1的随机数； 步骤3.4、宇宙接受从最优宇宙发送过来的物质； 若大于该宇宙的标准膨胀率，则生成介于0到1之间的随机数，若小于虫洞存在概率WEP，则最优宇宙通过虫洞向该宇宙发送物质； 生成介于0到1之间的随机数，该随机数将决定该宇宙的搜索方向； 利用差分进化算法中的变异算子进一步对跟随最优宇宙搜索的操作做出改进； 20； 保存跟随最优宇宙搜索后的宇宙； 步骤3.5、混沌搜索 若该宇宙的大于虫洞存在概率WEP，则对该宇宙执行混沌搜索； 产生区间于的随机数，令最小搜索步长： 21 生成介于-0.5到0.5之间的随机数，宇宙混沌搜索策略为： 22 更新搜索步长： 23 计算宇宙膨胀度，并按照贪婪策略对个体宇宙进行更新： 24 步骤3.6、合并原个体宇宙、寻优个体宇宙与混沌扰动个体宇宙，按膨胀度从大到小排序，采用轮盘赌的方式淘汰一部分宇宙，使得宇宙总数不超过宇宙数量上限； 步骤3.7、更新虫洞存在概率： 25 更新旅行距离速率： 26 步骤3.7、更新全局极值与个体极值，将全局最优宇宙设置为，以便于下一次迭代中其他宇宙跟随最优宇宙进行寻优； 步骤3.8、判断是否达到最大迭代次数，是则退出优化；否则返回步骤3.3； 步骤3.9、输出满足约束条件和目标函数的调度方案。

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