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龙图腾网获悉天津大学合肥创新发展研究院;安徽卓湛电子科技有限公司申请的专利针对直流量消除的FMCW激光雷达系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115372943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211052941.0，技术领域涉及：G01S7/4863；该发明授权针对直流量消除的FMCW激光雷达系统及控制方法是由赵毅强;郑肖肖;谢继勇;李尧;叶茂设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对直流量消除的FMCW激光雷达系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种针对直流量消除的FMCW激光雷达系统及控制方法，系统中光学及探测器模块包括探测器阵列，信号放大转换模块包括模拟放大阵列、差分转单端阵列、多路选择器和可变增益放大器，数据处理模块包括模数转换器和FPGA，模拟放大阵列采用差分结构；探测器阵列的输出经模拟放大阵列与差分转单端阵列连接，差分转单端阵列的输出经多路选择器与可变增益放大器连接；可变增益放大器的输出与模数转换器连接，模数转换器的输出与FPGA连接，FPGA的地址选通输出端和增益控制端分别与多路选择器和可变增益放大器连接。本发明通过消除直流分量增大系统动态范围即反映系统探测距离。

本发明授权针对直流量消除的FMCW激光雷达系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种针对直流量消除的FMCW激光雷达系统，其特征在于，所述系统包括：光学及探测器模块、信号放大转换模块和数据处理模块，所述光学及探测器模块包括探测器阵列，所述信号放大转换模块包括模拟放大阵列、差分转单端阵列、多路选择器和可变增益放大器，所述数据处理模块包括模数转换器和FPGA芯片，所述模拟放大阵列采用差分结构； 所述探测器阵列的输出经所述模拟放大阵列与所述差分转单端阵列连接，所述差分转单端阵列的输出经所述多路选择器与所述可变增益放大器连接； 所述可变增益放大器的输出与所述模数转换器连接，所述模数转换器的输出与所述FPGA芯片连接，所述FPGA芯片的地址选通输出端和增益控制端分别与所述多路选择器和所述可变增益放大器连接； 利用所述信号放大转换模块将所述光学及探测器模块输出的回波光电流信号转换成电压信号并进行放大，得到电压放大信号； 利用所述差分转单端阵列实现所述多路选择器对所述光学及探测器模块中探测器通路的输出同步控制，输出电压放大信号至可变增益放大器，其中，所述可变增益放大器实际处理的信号为： 式中：，分别是所述可变增益放大器的两个输入端；是输入端的偏置电压；是直流量引起的输入端偏压偏移量；是交流量放大后对应的信号电压； 利用所述数据处理模块对所述可变增益放大器输出的光电信号进行解算，计算目标距离； 以及利用所述数据处理模块控制所述多路选择器的选通和对所述可变增益放大器的增益档位； 利用光纤耦合器将激光器发射的连续扫频激光分离为两路第一光分量； 一路所述的第一光分量经光纤环形器出射后照射目标，并产生回波光； 另一路所述第一光分量作为本振光和回波光经过功率分光镜分别产生两部分第二光分量并混频输出至所述探测器阵列； 利用所述探测器阵列响应产生两组光电流和，两组光电流的直流电流量大小相等，交流电流量相位相差180°，n=1,2…N-1,N，N为所述探测器阵列中探测器的总数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学合肥创新发展研究院;安徽卓湛电子科技有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市经开区出口加工区综合业务楼14层、16层(合肥经开区云谷路以南、桃枝路以东)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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