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龙图腾网获悉华能新能源股份有限公司;西安热工研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司申请的专利一种数据驱动的独立变桨控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115370534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211131268.X，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权一种数据驱动的独立变桨控制方法及系统是由张长安;冯笑丹;邓巍;叶林;许瑾;王森;王英丞;程施霖;范玄方;朱义倩设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据驱动的独立变桨控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数据驱动的独立变桨控制方法及系统，将俯仰力矩、偏航力矩以及低通滤波后的风轮转速信号存储为输出向量，将桨距角闭环补偿量存储为输入向量，构建等价辨识参数矩阵；利用k‑1时刻的输入向量及k时刻的输出向量求解固定轮毂坐标系下的数据驱动控制量，进而得到桨距角反馈控制量；利用带通滤波后的风轮转速信号结合方位角信号计算得到桨距角前馈补偿量；与桨距角反馈控制量相加得的总桨距角控制量，实现独立变桨控制。本发明综合考虑了叶根弯矩与风轮转速之间的相互影响，控制方法显著优于分别设计基于转速的统一变桨和基于叶根弯矩的独立变桨。

本发明授权一种数据驱动的独立变桨控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种数据驱动的独立变桨控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取风电机组叶片的方位角信号，叶根弯矩信号以及风轮转速信号； S2、利用一阶惯性环节对步骤S1得到的风轮转速信号进行低通滤波，得到滤波后的风轮转速信号； S3、利用逆卡尔曼坐标变换将步骤S1获得的叶根弯矩信号变换到轮毂坐标系下，得到俯仰力矩和偏航力矩； S4、将步骤S2得到的风轮转速信号、步骤S3得到的俯仰力矩以及偏航力矩存储为输出向量，将桨距角闭环补偿量存储为输入向量，输出向量和输入向量分别为： 其中，为风轮转速信号，为俯仰力矩，为偏航力矩，为桨距角闭环补偿量； S5、基于步骤S4得到的输入向量和输出向量构建等价辨识参数矩阵，等价辨识参数矩阵为： 其中，k为时间步长，为当前时刻输出向量与上一时刻输出向量的差，为第时刻输入向量与时刻输出向量之差的转置，为正常数，为第k-1时刻的3*3动态时变参数矩阵； S6、利用步骤S5得到的等价辨识参数矩阵，基于步骤S4得到的k-1时刻的输入向量及k时刻的输出向量求解固定轮毂坐标系下的数据驱动控制量； S7、利用卡尔曼坐标变换将步骤S6得到的固定轮毂坐标系下的数据驱动控制量转换为旋转叶片坐标系下，得到桨距角反馈控制量，桨距角反馈控制量、、分别为： 其中，为叶片方位角信号，、、分别为数据驱动控制量的三维元素； S8、对步骤S2获得的风轮转速信号进行带通滤波，得到带通滤波后的风轮转速信号，结合步骤S1得到的方位角信号计算得到桨距角前馈补偿量； S9、将步骤S7获得的桨距角反馈控制量与步骤S8获得的桨距角前馈补偿量相加得的总桨距角控制量，根据总桨距角控制量实现独立变桨控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能新能源股份有限公司;西安热工研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司，其通讯地址为：100036 北京市海淀区复兴路甲23号华能大厦10、11层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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