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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种永磁同步电机太阳帆板驱动机构转速自主补偿的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115189621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210563133.4，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种永磁同步电机太阳帆板驱动机构转速自主补偿的方法是由吕高见;关宏;郭超勇;王玉爽;任彬设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机太阳帆板驱动机构转速自主补偿的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种永磁同步电机太阳帆板驱动机构转速自主补偿的方法：将太阳帆板驱动机构运转时间等间隔地划分为多个调整周期，每个调整周期内多个控制周期，在每个控制周期执行步骤S1～S2，直到到达调整周期的结束时刻te时进入步骤S3：S1、采用太阳帆板实际控制参数调整量k，对理论指令角速度ωt进行调整，估算得到当前控制周期太阳帆板驱动机构实际输出的指令角速度ωout；S2、计算从调整周期开始时刻到当前时刻太阳帆板累计的理论转动角度Δθ1；S3、测量整个调整周期太阳帆板累计的实际转动角度Δθ2，当Δθ2大于预设门限时，采用比例‑积分控制算法，更新太阳帆板实际控制参数调整量k，否则，直接进入下一个调整周期的步骤。

本发明授权一种永磁同步电机太阳帆板驱动机构转速自主补偿的方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机太阳帆板驱动机构转速自主补偿的方法，其特征在于步骤为： 将太阳帆板驱动机构运转时间等间隔地划分为多个调整周期，调整周期的起始时刻定义为、结束时刻定义为，每个调整周期内的每个控制周期执行步骤S1~S2，直到到达调整周期的结束时刻时进入步骤S3，并更新下一个调整周期的起始时刻、结束时刻： S1、采用太阳帆板实际控制参数调整量，对永磁同步电机太阳帆板驱动机构当前控制周期计算的理论指令角速度进行调整，估算得到当前控制周期太阳帆板驱动机构实际输出的指令角速度； S2、计算当前调整周期从开始时刻到当前控制周期的太阳帆板累计理论转动角度； S3、测量整个调整周期太阳帆板累计的实际转动角度，当大于预设门限时，采用比例-积分控制算法，更新太阳帆板实际控制参数调整量，否则，直接进入下一个调整周期的步骤； 太阳帆板实际控制参数调整量的更新公式为： 其中，为上一个调整周期太阳帆板实际控制参数调整量，为新息引入比例，为积分系数，为从调整周期开始时刻到当前控制周期，太阳帆板累计理论转动角度和实际转动角度之比，，为帆板调整周期结束时刻的理论转角，为调整周期结束时刻帆板的实际转角。

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