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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利牵引与悬浮导向一体化的横向磁通直线同步电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115189546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210870505.8，技术领域涉及：H02K41/03；该发明授权牵引与悬浮导向一体化的横向磁通直线同步电机是由吕刚;智若东设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本牵引与悬浮导向一体化的横向磁通直线同步电机在说明书摘要公布了：本发明属于磁悬浮技术领域，具体提供了一种牵引与悬浮导向一体化的横向磁通直线同步电机，所述电机包括沿电机所处的目标安装部件的移动方向对立设置的初级组件和次级组件，所述初级组件包括初级铁心1、初级电枢绕组2以及第一非导磁固定架51；所述次级组件包括次级铁心3、次级励磁绕组4以及第二非导磁固定架52；其中，所述初级组件和所述次级组件均封装在电枢隔磁块15和次级隔磁块16中，并且所述初级组件和所述次级组件之间具有气隙6。本发明提供的牵引与悬浮导向一体化的横向磁通直线同步电机在应用至如磁悬浮列车等场景时可实现牵引、悬浮和导向功能一体化。

本发明授权牵引与悬浮导向一体化的横向磁通直线同步电机在权利要求书中公布了：1.一种牵引与悬浮导向一体化的横向磁通直线同步电机，其特征在于：所述电机包括沿所述电机所处的目标安装部件的移动方向，空间上相互对立安装的初级组件和次级组件； 所述初级组件包括初级铁心1、初级电枢绕组2以及第一非导磁固定架51，所述初级电枢绕组2设置于所述初级铁心1，所述初级电枢绕组2通过所述第一非导磁固定架51固定； 所述次级组件包括次级铁心3、次级励磁绕组4以及第二非导磁固定架52，所述次级励磁绕组4设置于所述次级铁心3，所述次级励磁绕组4通过所述第二非导磁固定架52固定；其中，所述初级组件和所述次级组件均封装在电枢隔磁块15和次级隔磁块16中，并且所述初级组件和所述次级组件之间具有气隙6； 对立放置的两个U型结构的初级铁心1和次级铁心3形成与磁悬浮列车的运动方向垂直的横向磁通路径，该横向磁通路径穿过初级铁心1、次级铁心3和气隙形成闭合磁路并垂直于电机行波磁场的方向； 当次级励磁绕组为直流励磁的情况下，交流电供电的初级电枢绕组形成的行波磁场和直流电供电的次级励磁绕组形成的次级横向磁极磁场相互作用产生牵引力； 在次级励磁绕组采用永磁式或者混合励磁式结构的情形下，初级电枢绕组形成的行波磁场和永磁体相互作用产生牵引力； 相邻的所述次级励磁绕组反向串联形成交替排列的励磁磁极； 当初级组件和或次级组件受到外界干扰而发生横向偏移时，在气隙磁场的作用下，空间上相互对立安装的初级铁心和次级铁心的铁齿之间将产生与横向偏移方向相反的导向力，该导向力使偏移之后的初级组件和或次级组件恢复到初始位置；当次级励磁绕组采用混合励磁式结构的情形下，电机电枢磁场和次级永磁体产生的励磁磁场相互作用，产生牵引力驱动电机实现直线运动，电机的初级组件和次级组件在气隙磁场的作用下相互吸引，产生悬浮力，使电机沿运动方向实现无摩擦运动。

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