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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利应用于激光雷达的脏污提醒方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114813652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210343640.7，技术领域涉及：G01N21/55；该发明授权应用于激光雷达的脏污提醒方法、装置及存储介质是由张明达设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于激光雷达的脏污提醒方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种应用于激光雷达的脏污提醒方法，该方法应用于交通工具，该交通工具设有至少一个激光雷达，该方法包括：获取脏污检测结果；在脏污检测结果表征存在多个连续的异常探测周期的情况下，确定交通工具的行驶场景；根据交通工具的行驶场景，确定激光雷达的脏污提醒策略，脏污提醒策略包括：行驶场景为预设场景的情况下，不发出提醒信息。本申请实施例提供的技术方案，在确定激光雷达检测出脏污事件后，确定交通工具的行驶场景是否为激光雷达容易发生误判的场景，比如暴雨场景、内部结雾场景等，在确定出交通工具的行驶场景为激光雷达容易发生误判的场景的情况下，不发出提醒信息，从而避免发出错误提醒，进而减小对用户的行车干扰。

本发明授权应用于激光雷达的脏污提醒方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种应用于激光雷达的脏污提醒方法，其特征在于，应用于交通工具，所述交通工具设有至少一个激光雷达，所述方法包括： 获取脏污检测结果，所述脏污检测结果表征所述激光雷达的至少一个探测周期是否为异常探测周期，所述异常探测周期是指脏污点率大于预设百分比的探测周期； 在所述脏污检测结果表征存在多个连续的所述异常探测周期的情况下，获取所述交通工具的工作参数；基于所述交通工具的工作参数，确定所述交通工具的行驶场景； 根据所述交通工具的行驶场景，确定所述激光雷达的脏污提醒策略，所述脏污提醒策略包括：所述行驶场景为预设场景的情况下，不发出提醒信息，所述提醒信息用于提醒去除所述激光雷达的透光盖板背离激光发射装置的表面的脏污，所述预设场景包括以下至少一项：暴雨场景、内部结雾场景； 在所述交通工具的工作参数包括所述交通工具的速度参数的情况下，所述基于所述交通工具的工作参数，确定所述交通工具的行驶场景，包括：在所述交通工具的速度参数小于预设速度的情况下，确定所述交通工具的行驶场景为低速行驶场景；所述脏污提醒策略还包括：在所述交通工具的行驶场景为所述低速行驶场景的情况下，若所述交通工具对应的预设范围内存在障碍物，则不发出所述提醒信息。

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