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龙图腾网获悉北京航天发射技术研究所申请的专利一种分体作动式油气主动悬架及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114801626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210360881.2，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种分体作动式油气主动悬架及控制方法是由陈肇群;朱学斌;张生设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分体作动式油气主动悬架及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种分体作动式油气主动悬架及控制方法。所述悬架包括：悬架控制器，液力式作动器，与悬架控制器电连接的电机式作动器和用于采集悬架系统运动状态信息的传感器，所述电机式作动器通过液压油管道与液力式作动器连接；悬架控制器基于传感器输出信号，按照一定的控制算法输出控制信号对电机式作动器进行控制，电机式作动器通过液压传递驱动液力式作动器动作，从而实现对悬架系统的主动控制。本发明保留传统被动油气悬架的液力式作动器，能够降低被动油气悬架的主动化改造成本与难度。在道路条件较好的行驶工况下，通过停止对伺服电机的控制上电，由液力式作动器对悬架系统进行被动控制，可降低功耗达到节能的目的。

本发明授权一种分体作动式油气主动悬架及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种分体作动式油气主动悬架，其特征在于，包括：悬架控制器，液力式作动器，与悬架控制器电连接的电机式作动器和用于采集悬架系统运动状态信息的传感器，所述电机式作动器通过液压油管道与液力式作动器连接；悬架控制器基于传感器输出信号，按照一定的控制算法输出控制信号对电机式作动器进行控制，电机式作动器通过液压传递驱动液力式作动器动作，从而实现对悬架系统的主动控制； 所述电机式作动器包括：与悬架控制器电连接的伺服电机，通过液压油管道与液力式作动器连接的活塞，所述伺服电机的输出轴通过减速器和传动机构与所述活塞交连；具体包括：伺服电机，电机输出轴，传动轴，圆锥滚子轴承，减速器齿轮组，缸体侧壁，缸体底盖，缸体顶盖，滚珠螺杆轴，滚珠螺母连杆，高压密封滚子轴承，联轴器，球头连杆和活塞；其中，传动轴及滚珠螺杆轴与减速器齿轮之间均通过键连接；活塞由上下两部分通过螺钉与球头连杆固定；高压密封轴承用于将惰性气体密封于活塞上端面与轴承下端面之间，形成气室腔体；缸体底盖与活塞下端面间为液压油液腔体，通过底盖左侧的油液管路接口与液力式作动器油液腔体相连；活塞与其上方的气室腔体共同构成油气弹簧；伺服电机输出轴通过传动轴经减速齿轮组减速后将扭矩传递至滚珠螺杆轴，滚珠螺杆轴与滚珠螺母连杆共同构成滚珠丝杠机械传动结构，将电机输出轴的旋转运动转变为滚珠螺母连杆的垂向平移运动，滚珠螺母连杆通过联轴器与球头连杆相连用于实现活塞的垂向运动；液力式作动器内的液压油液随着活塞的垂向运动对电机式作动器中的液压油腔内的液压油进行充放，实现对油气弹簧内气室体积的主动控制调节，达到改变悬架系统油气弹簧刚度的目的； 对悬架系统的控制包括两种控制方式：一种是工作在道路条件一般的行驶工况下的主动控制方式，由电机式作动器和液力式作动器合作实现对悬架系统的控制；一种是工作在道路条件较好的行驶工况下的被动控制方式，由液力式作动器单独对悬架系统进行被动控制。

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