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龙图腾网获悉索尼集团公司申请的专利手术器械、手术辅助系统以及手术操作单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114340537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080062584.9，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权手术器械、手术辅助系统以及手术操作单元是由若菜和仁设计研发完成，并于2020-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术器械、手术辅助系统以及手术操作单元在说明书摘要公布了：提供了一种具有开闭式末端执行器的手术器械。手术器械配备有：轴；腕部，绕第一轴可旋转地耦合到轴的尖端；第一钳夹构件和第二钳夹构件，每个钳夹构件绕第二轴可旋转地支撑在腕部上；第一环形缆线组和第二环形缆线组，传递力，以便绕第二轴旋转第一钳夹构件和第二钳夹构件；以及旋转动作单元，产生腕部绕第一轴的旋转动作，使得第一环形缆线组和第二环形缆线组中的预张紧不会改变。

本发明授权手术器械、手术辅助系统以及手术操作单元在权利要求书中公布了：1.一种手术工具，包括： 轴； 腕部，所述腕部以能够绕第一轴旋转的方式连接到所述轴的前端； 第一钳夹构件和第二钳夹构件，所述第一钳夹构件和第二钳夹构件相对于所述腕部能够绕第二轴被旋转地支撑； 第一前向和后向缆线组，所述第一前向和后向缆线组传递用于绕所述第二轴转动所述第一钳夹构件的力； 第二前向和后向缆线组，所述第二前向和后向缆线组传递用于绕所述第二轴转动所述第二钳夹构件的力；以及 转动运动单元，所述转动运动单元产生所述腕部绕所述第一轴的转动运动，使得所述第一前向和后向缆线组以及所述第二前向和后向缆线组的预张力不变， 所述手术工具还包括： 第一致动器，所述第一致动器旋转第一驱动绞盘并牵拉所述第一前向和后向缆线组；以及 第二致动器，所述第二致动器旋转第二驱动绞盘并牵拉所述第二前向和后向缆线组， 所述转动运动单元包括： 第一滑动基座，所述第一滑动基座固定所述第一致动器和所述第一驱动绞盘，并且所述第一滑动基座在所述轴的纵向轴方向上滑动； 第二滑动基座，所述第二滑动基座固定所述第二致动器和所述第二驱动绞盘，并且所述第二滑动基座在所述轴的纵向轴方向上滑动；以及 向前和向后运动单元，所述向前和向后运动单元使得所述第一滑动基座和所述第二滑动基座在所述轴的纵向轴方向上向前和向后运动，并且 基于所述第一滑动基座和所述第二滑动基座的向前和向后运动，产生所述腕部绕所述第一轴的转动运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人索尼集团公司，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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