上海三菱电梯有限公司徐亚军获国家专利权
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龙图腾网获悉上海三菱电梯有限公司申请的专利变频器死区补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114301350B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111651267.3，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权变频器死区补偿方法是由徐亚军设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本变频器死区补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变频器死区补偿方法，所述方法获取负载电流的实时数据，根据负载电流的实时数据得到死区产生电流的特征谐波，将特征谐波取反后输入到调节器，然后得到特征谐波控制量，再根据特征谐波控制量得到死区补偿的补偿时刻点或补偿幅值。本发明提高死区补偿的精度，进一步减小系统的谐波；对负载特性变化的敏感度低，同时无需获取专门的死区补偿表格。
本发明授权变频器死区补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种变频器死区补偿方法，其特征在于，所述方法获取负载电流的实时数据，根据负载电流的实时数据得到死区产生电流的特征谐波，将特征谐波取反后输入到调节器，然后得到特征谐波控制量，再根据特征谐波控制量得到死区补偿的补偿时刻点或补偿幅值； 包括以下步骤： 步骤一，检测与变频器主回路连接的执行设备的三相电流； 步骤二，通过坐标变换将所述三相电流变换到dq坐标系下，得到d轴电流和q轴电流； 步骤三，利用坐标变换得到mt坐标系下的m轴电流和t轴电流； 步骤四，对m轴电流和t轴电流进行滤波后得到m轴滤波电流和t轴滤波电流； 步骤五，将m轴滤波电流和t轴滤波电流取反后输入到PI调节器，之后根据预设公式得到m轴的PI调节器输出控制量和t轴的PI调节器输出控制量； 步骤六，利用速度调节器的输出、单倍磁极角度、m轴的PI调节器输出控制量，以及坐标反变换得到三相死区控制量； 步骤七，使用t轴的PI调节器输出控制量对三相死区控制量进行限幅，得到死区补偿量； 步骤八，将步骤七计算得到的三相死区补偿量加入到控制电压中，完成闭环。
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