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龙图腾网获悉合肥搬易通科技发展有限公司申请的专利一种全轮电子转向车辆底盘及前双驱全向平衡重式叉车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114291157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210068564.3，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种全轮电子转向车辆底盘及前双驱全向平衡重式叉车是由方紫剑;韩龙;宗晓兵设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全轮电子转向车辆底盘及前双驱全向平衡重式叉车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全轮电子转向车辆底盘及前双驱全向平衡重式叉车，包括车架；前轮，其设置在车架上，且具有独立转向和驱动功能；后轮，其设置在车架上，且具有独立转向功能；以及控制器，其设置在车架上，用于控制前轮驱动和前轮、后轮转向。本发明中两组前轮及后转向总成均采用电子转向方式，且可以分别独立执行转向动作，转向动作无机构相互干扰，两组驱动轮及转向轮均可360°回转，其回转角度配合由转向总控制器算法实现，叉车即可实现直行、侧行、原地回转、斜行和最小转弯模式，大幅提高了叉车的灵活性和场地适应性，减小了转弯半径。

本发明授权一种全轮电子转向车辆底盘及前双驱全向平衡重式叉车在权利要求书中公布了：1.一种全轮电子转向车辆底盘，其特征在于：包括 车架1； 前轮2，其设置在车架1上，且具有独立转向和驱动功能； 其中：所述前轮2与驱动减速器5输出端传动连接，且驱动减速器5输入端与驱动电机6传动连接，所述驱动减速器5通过回转支撑7可转动的设置在车架1前端，所述驱动电机6上设置有电磁离合器61，且驱动电机6与驱动电机控制器电性连接；所述车架1上对应位置设置有前转向电机8，所述前转向电机8主轴连接减速器一9输入端，且减速器一9输出端上设置有前转向小齿轮10，同时转向小齿轮10与回转支撑7上的前转向大齿轮11啮合，所述前转向电机8内置有编码器12，且前转向电机8与前转向电机控制器13电性连接； 后轮3，其设置在车架1上，且具有独立转向功能； 其中：所述后轮3设置在转向轮支架14下端轴上，并能够自由转动，所述转向轮支架14通过回转支座15设置在车架1后端，所述车架1后端对应位置设置有后转向电机16，所述后转向电机16主轴连接减速器二17输入端，且减速器二17输出端上设置有后转向小齿轮18，所述后转向小齿轮18与回转支座15上的后转向大齿轮19啮合，所述回转支座15上设置有与转向轮支架14同步转动的电位计20，所述后转向电机16与后转向电机控制器21电性连接；以及 控制器4，用于控制前轮2驱动和前轮2、后轮3转向，并形成侧行模式、斜行模式、中心回转模式和直行模式； 所述控制器4包括驱动电机总控器22、工作系统总控器23和转向电机总控器24，所述驱动电机总控器22与驱动电机控制器电性连接，用于控制驱动电机6转速及启停，所述转向电机总控器24分别与前转向电机控制器13、后转向电机控制器21电性连接，用于接收和判定前轮2和后轮3位置信号，同时拟合位置算法给出车辆不同行驶状态下的相应转向位置及转向速度，所述工作系统总控制器23用于协调驱动电机总控器22和转向电机总控器24，并给出两侧驱动电机6差速信号和控制液压总成27执行动作。

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