科微半导体(珠海)有限公司兰忠明获国家专利权
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龙图腾网获悉科微半导体(珠海)有限公司申请的专利一种便于安装的人行机器人运动控制编码器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224021973U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423307281.3，技术领域涉及：H05K5/02；该实用新型一种便于安装的人行机器人运动控制编码器是由兰忠明;翟小武;沈荣彬设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于安装的人行机器人运动控制编码器在说明书摘要公布了：本实用新型属于编码器设备技术领域，尤其为一种便于安装的人行机器人运动控制编码器，包括编码器主体，所述编码器主体的一侧设置有数据传输接口，所述编码器主体的另一侧设置有安装固定组件，所述安装固定组件包括第一安装组件和第二安装组件，且第一安装组件和第二安装组件以编码器主体为中心对称设置。本实用新型通过设置的第一卡板和第二卡板底部的扇形卡槽相互契合，使得两者在连接时能够紧密地结合在一起，形成一个稳固的整体结构。这种紧密的配合不仅增强了卡板自身的连接强度，防止在机器人运动过程中因震动等因素导致卡板松动或分离。
本实用新型一种便于安装的人行机器人运动控制编码器在权利要求书中公布了：1.一种便于安装的人行机器人运动控制编码器，其特征在于：包括编码器主体1，所述编码器主体1的一侧设置有数据传输接口2，所述编码器主体1的另一侧设置有安装固定组件3，所述安装固定组件3包括第一安装组件31和第二安装组件32，且第一安装组件31和第二安装组件32以编码器主体1为中心对称设置； 安装固定组件3，所述第一安装组件31和第二安装组件32均包括支架304、活动销305、旋钮306、定位环307和弹簧308，所述支架304设置在编码器主体1的一侧，所述支架304的一侧活动套接有活动销305，所述活动销305的一侧固定连接有旋钮306，所述活动销305的本体套设有弹簧308，所述弹簧308的一侧与定位环307固定连接，所述弹簧308的另一侧与支架304固定连接。
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