清华大学深圳国际研究生院陈道毅获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种磁吸件、磁轮及吸附装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224020562U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520370023.5，技术领域涉及：H01F7/02；该实用新型一种磁吸件、磁轮及吸附装置是由陈道毅;贾博伟;洪欣扬;李陆;方威;黄书才设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁吸件、磁轮及吸附装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种磁吸件、磁轮及吸附装置，包括：第一弧形磁体，具有第一径向充磁方向，所述第一弧形磁体的第一磁极位于所述第一径向充磁方向上且用于对导磁壁面产生吸附力；以及第二弧形磁体，具有切向充磁方向，所述切向充磁方向与所述第一径向充磁方向相交以使所述第二弧形磁体的磁场沿所述切向充磁方向集中在所述第一弧形磁体上并增强所述第一磁极的磁场强度。采用第一弧形磁体和第二弧形磁体可以使第一磁极于径向方向的磁场强度得到加强，从而改善或解决了相关技术中爬壁机器人所使用的磁吸件存在的磁能利用效率低的问题。
本实用新型一种磁吸件、磁轮及吸附装置在权利要求书中公布了：1.一种磁吸件，其特征在于，包括： 第一弧形磁体，具有第一径向充磁方向，所述第一弧形磁体的第一磁极位于所述第一径向充磁方向上且用于对导磁壁面产生吸附力； 以及第二弧形磁体，具有切向充磁方向，所述切向充磁方向与所述第一径向充磁方向相交以使所述第二弧形磁体的磁场沿所述切向充磁方向集中在所述第一弧形磁体上并增强所述第一磁极的磁场强度。
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