深圳银星智能集团股份有限公司李胜获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利环境探测装置及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224019986U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423317704.X，技术领域涉及：G01S17/88；该实用新型环境探测装置及清洁机器人是由李胜;叶力荣设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本环境探测装置及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请属于清洁器械技术领域，具体涉及一种环境探测装置及清洁机器人，环境探测装置包括激光避障模块、第一镜片、返回信号接收模块和第二镜片，激光避障模块包括激光发射器和激光接收器，激光发射器用于发射红外信号探测障碍物，激光接收器用于接收反射信号，第一镜片设置激光接收器的入光侧，两个返回信号接收模块设置在激光避障模块周围区域，返回信号接收模块用于引导清洁机器人与基站对接，第二镜片设置在返回信号接收模块的入光侧。激光避障模块和返回信号接收模块没有共用透光镜片，消除了激光避障模块和返回信号接收模块之间的窜光干扰，提高了障碍物识别的准确性及清洁机器人与基站对接的准确性，进而提高了清洁效率。
本实用新型环境探测装置及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种环境探测装置，其特征在于，包括： 激光避障模块，包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器用于发射第一红外信号探测障碍物，所述激光接收器用于接收所述障碍物反射的所述第一红外信号； 第一镜片，设置在所述激光发射器的出光侧以及所述激光接收器的入光侧； 返回信号接收模块，两个所述返回信号接收模块间隔设置且位于所述激光避障模块周围区域，所述返回信号接收模块用于接收基站发射的第二红外信号； 第二镜片，所述第二镜片与所述返回信号接收模块一一对应且设置在所述返回信号接收模块的入光侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳银星智能集团股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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