宁波马丁具身机器人科技有限公司董双获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波马丁具身机器人科技有限公司申请的专利一种执行器用检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224019319U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620197782.0，技术领域涉及：G01M13/027；该实用新型一种执行器用检测装置是由董双;王建红;贾广立;邬海宾;王会峰;郑巧悦;吴江;李英设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种执行器用检测装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种执行器用检测装置，其包括底座；限位组件，设置于所述底座上，用于固定所述执行器；移动组件，设置于所述底座上，与执行器输出端连接并传递其运动；负载组件，与所述移动组件关联设置，用于向所述移动组件施加可调节的负载；测量组件，用于获取所述执行器输出端的运动参数和力参数；其中，所述测量组件包括力传感器和位移测量单元，所述力传感器设置在所述移动组件上，用于连接所述执行器的输出端并测量其输出力，所述位移测量单元包括激光干涉仪、干涉镜和反射镜。本申请具有解决现有检测技术在测量精度、负载模拟真实性及系统集成度方面的不足的效果。
本实用新型一种执行器用检测装置在权利要求书中公布了：1.一种执行器用检测装置，其特征在于：包括： 底座1； 限位组件2，设置于所述底座1上，用于固定所述执行器； 移动组件3，设置于所述底座1上，与执行器输出端连接并传递其运动； 负载组件4，与所述移动组件3关联设置，用于向所述移动组件3施加可调节的负载； 测量组件5，用于获取所述执行器输出端的运动参数和力参数； 其中，所述测量组件5包括力传感器51和位移测量单元52，所述力传感器51设置在所述移动组件3上，用于连接所述执行器的输出端并测量其输出力，所述位移测量单元52包括激光干涉仪521、干涉镜522和反射镜523，所述激光干涉仪521和所述干涉镜522设置于所述底座1上，所述反射镜523设置于所述移动组件3上，用于测量所述移动组件3的位移。
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