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龙图腾网获悉宁波马丁具身机器人科技有限公司申请的专利一种丝杠跑合机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224019318U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620197754.9，技术领域涉及：G01M13/025；该实用新型一种丝杠跑合机是由董双;王建红;贾广立;邬海宾;王会峰;郑巧悦;吴江;李英设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种丝杠跑合机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种丝杠跑合机，其包括底座；跑合组件，设置在所述底座上，用于安装和驱动待测丝杠进行跑合测试；位移测量组件，设置在所述底座上，用于测量待测螺母在跑合过程中的位移；其中，所述跑合组件包括滑道、第一轴承座、第二轴承座、螺母连接座以及驱动电机；所述滑道固定安装在所述底座上；所述第一轴承座固定设置在所述滑道的一端，用于与待测丝杠的第一端同轴连接并带动其转动；所述第二轴承座可滑动地设置在所述滑道上，所述第二轴承座包括顶尖部，用于顶持待测丝杠第二端的中心孔以提供定心支撑。本申请具有提高丝杠跑合测试的安装效率、操作便捷性和测量精度，适用于多规格丝杠的快速检验与性能评估的效果。

本实用新型一种丝杠跑合机在权利要求书中公布了：1.一种丝杠跑合机，其特征在于：包括： 底座1； 跑合组件2，设置在所述底座1上，用于安装和驱动待测丝杠进行跑合测试； 位移测量组件3，设置在所述底座1上，用于测量待测螺母在跑合过程中的位移； 其中，所述跑合组件2包括滑道21、第一轴承座22、第二轴承座23、螺母连接座24以及驱动电机25； 所述滑道21固定安装在所述底座1上； 所述第一轴承座22固定设置在所述滑道21的一端，用于与待测丝杠的第一端同轴连接并带动其转动； 所述第二轴承座23可滑动地设置在所述滑道21上，所述第二轴承座23包括顶尖部231，用于顶持待测丝杠第二端的中心孔以提供定心支撑； 所述螺母连接座24可滑动地设置在所述滑道21上，用于与待测螺母固定连接； 所述驱动电机25设置在所述底座1上，其输出轴与所述第一轴承座22连接，用于驱动所述第一轴承座22及待测丝杠转动，从而通过待测丝杠与待测螺母的螺纹配合，驱动所述螺母连接座24沿所述滑道21直线移动。

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