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龙图腾网获悉临沂大学申请的专利一种六维力传感器自动校准装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224019213U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520963976.2，技术领域涉及：G01L25/00；该实用新型一种六维力传感器自动校准装置是由付立悦;申永焱;张森设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六维力传感器自动校准装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种六维力传感器自动校准装置，包括标定试验台，标定试验台安装有待校准的传感器，待校准的传感器上安装有加载盖，标定试验台上分布有七个支撑座，七个支撑座的设置位置分别与待校准的传感器的横向力、纵向力、竖向力、横向力矩、纵向力矩和竖向力矩的位置方向相对应，每个支撑座上均设有伺服电机，每个伺服电机的输出轴上均连接有转轴轴套；本实用新型实现了传感器的自动、快速、准确校准，同时采用伺服电机为待校准的传感器提供拉力，提高了力施加的稳定性，大大增强了传感器标定实验的效率，增大了六维力传感器的校准频率范围，减小了环境因素对施加拉力的影响。

本实用新型一种六维力传感器自动校准装置在权利要求书中公布了：1.一种六维力传感器自动校准装置，包括标定试验台11，所述标定试验台11的中心通孔处安装有待校准的传感器10，其特征在于：所述待校准的传感器10上安装有加载盖8，所述加载盖8上设有横梁81、纵梁82和竖梁83，所述横梁81和纵梁82沿水平方向呈十字交叉设置，所述竖梁83沿竖直方向设置，且所述横梁81、纵梁82和竖梁83之间互呈90°设置，在所述横梁81上靠近其两端的位置处、所述纵梁82上靠近其两端的位置处和所述竖梁83上靠近其上端的位置处分别设有第一加载孔84； 所述标定试验台11上分布有七个支撑座，分别为第一支撑座1、第二支撑座2、第三支撑座3、第四支撑座4、第五支撑座5、第六支撑座6和第七支撑座7，每个所述支撑座上均设有伺服电机，每个伺服电机的输出轴上均连接有转轴轴套9； 所述第一支撑座1上的转轴轴套9与所述竖梁83位于同一条竖直线上，所述第二支撑座2上的转轴轴套9与所述纵梁82位于同一条水平线上，所述第三支撑座3上的转轴轴套9与所述横梁81位于同一条水平线上，所述第四支撑座4沿所述加载盖8的横梁81方向设置，且所述第四支撑座4上的转轴轴套9与所述竖梁83上的第一加载孔84位于同一条直线上，纵向力矩通过所述第四支撑座4与所述第三支撑座3上的伺服电机共同产生，所述第五支撑座5沿所述加载盖8的纵梁82方向设置，且所述第五支撑座5上的转轴轴套9与所述竖梁83上的第一加载孔84位于同一条直线上，横向力矩通过所述第五支撑座5与所述第二支撑座2上的伺服电机共同产生，竖向力矩通过所述第六支撑座6和第七支撑座7上的伺服电机共同产生，所述第六支撑座6上的转轴轴套9与所述横梁81上的其中一个所述第一加载孔84位于同一条水平线上，所述第七支撑座7上的转轴轴套9与所述横梁81上的另一个所述第一加载孔84位于同一条水平线上。

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