深圳市格松科技有限公司李宏举获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市格松科技有限公司申请的专利三维力传感器以及足部结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224019190U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520608554.3,技术领域涉及:G01L5/16;该实用新型三维力传感器以及足部结构是由李宏举;蔡优飞设计研发完成,并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维力传感器以及足部结构在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种三维力传感器以及足部结构,三维力传感器包括底板、多个力传感器、围板以及盖板;多个力传感器固定于底板上,力传感器为一维力传感器;围板围绕连接于底板的周侧且与底板形成一顶部呈敞开口的腔体,多个力传感器位于腔体内;盖板覆盖于敞开口且与多个力传感器固定连接。该三维力传感器能够通过多个一维力传感器实现多维测量,简化了结构以及制作工艺,且装配灵活性较高。
本实用新型三维力传感器以及足部结构在权利要求书中公布了:1.一种三维力传感器1,其特征在于,所述三维力传感器1包括: 底板11; 多个力传感器12,多个所述力传感器12固定于所述底板11上,所述力传感器12为一维力传感器; 围板13,所述围板13围绕连接于所述底板11的周侧且与所述底板11形成一顶部呈敞开口的腔体1A,多个所述力传感器12位于所述腔体1A内;以及, 盖板14,所述盖板14覆盖于所述敞开口且与多个所述力传感器12固定连接。
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