北京瑞拓电子技术发展有限公司崔滨获国家专利权
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龙图腾网获悉北京瑞拓电子技术发展有限公司申请的专利隧道车辆定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224019079U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520917835.7，技术领域涉及：G01C21/16；该实用新型隧道车辆定位装置是由崔滨;杨扬;胡维涛;任延风;贺东;解海波;李双峰;高吉鹏设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本隧道车辆定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了隧道车辆定位装置，包括安装在车辆底盘的UWB定位模块、三轴地磁传感器、惯性测量单元以及无线通信模块；所述UWB定位模块包含收发天线，所述隧道侧壁间隔布置UWB定位锚点，每个UWB定位锚点固定在隧道侧壁的支架上；隧道地面预埋地磁基准点阵列，各地磁基准点由永磁体与不锈钢外壳封装构成，沿隧道纵向中线间隔对称布置；所述惯性测量单元包含三轴陀螺仪和加速度计；所述无线通信模块的发射天线安装在车辆顶部，接收天线位于隧道拱顶的中央位置。本发明能够帮助改善车辆在隧道内定位失效问题。
本实用新型隧道车辆定位装置在权利要求书中公布了：1.隧道车辆定位装置，其特征在于，包括安装在车辆底盘的UWB定位模块、三轴地磁传感器、惯性测量单元以及无线通信模块； 所述UWB定位模块包含收发天线，所述隧道侧壁间隔布置UWB定位锚点，每个UWB定位锚点固定在隧道侧壁的支架上； 隧道地面预埋地磁基准点阵列，各地磁基准点由永磁体与不锈钢外壳封装构成，沿隧道纵向中线间隔对称布置； 所述惯性测量单元包含三轴陀螺仪和加速度计； 所述无线通信模块的发射天线安装在车辆顶部，接收天线位于隧道拱顶的中央位置。
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