桂林理工大学朱继元获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林理工大学申请的专利适用于高危环境的灭火弹发射装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224018926U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520944283.9，技术领域涉及：F41F3/04；该实用新型适用于高危环境的灭火弹发射装置是由朱继元;欧阳非凡;周树颖;陈吉思;聂焮宜;赵彦婷;郑雪设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于高危环境的灭火弹发射装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种适用于高危环境的灭火弹发射装置，包括：安装底盘；第一回转机构、水平驱动机构，均设于安装底盘上，水平驱动机构上设有第二回转机构；调整架，其第一端与第一回转机构连接，第二回转机构与调整架的第二端滑动连接并沿调整架的长度方向滑动，水平驱动机构用于通过第二回转机构驱动调整架绕第一回转机构偏转；发射架，其下端与调整架的第一端转动连接，调整架上设有能够调节发射架倾角的倾角调节机构。本实用新型结构简单，水平驱动机构通过第二回转机构驱动调整架绕第一回转机构偏转，倾角调节机构能够调节发射架的倾角，实现了发射方向和发射仰角的调节，提高了灭火弹发射效率和精准度。
本实用新型适用于高危环境的灭火弹发射装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于高危环境的灭火弹发射装置，其特征在于：包括： 安装底盘1； 第一回转机构2、水平驱动机构3，均设于所述安装底盘1上，水平驱动机构3上设有第二回转机构4； 调整架5，其第一端与所述第一回转机构2连接，所述第二回转机构4与调整架5的第二端滑动连接并沿调整架5的长度方向滑动，所述水平驱动机构3用于通过第二回转机构4驱动调整架5绕第一回转机构2偏转； 发射架6，其下端与所述调整架5的第一端转动连接，所述调整架5上设有能够调节发射架6倾角的倾角调节机构。
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