宁波科力宁科技有限公司王俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波科力宁科技有限公司申请的专利高层玻璃清洗机器人用卷扬机吊装架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224018118U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520691988.4，技术领域涉及：F16M11/42；该实用新型高层玻璃清洗机器人用卷扬机吊装架是由王俊杰设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本高层玻璃清洗机器人用卷扬机吊装架在说明书摘要公布了：高层玻璃清洗机器人用卷扬机吊装架，包括第一支架、第二支架、伸缩臂机构和摆臂机构；所述第一支架连接在所述第二支架的后侧，用于安装卷扬机；所述伸缩臂机构沿前后方向水平设置并通过升降机构在所述第二支架上进行上下移动，所述伸缩臂机构的伸缩端向前伸出；所述摆臂机构铰接在所述伸缩臂机构的伸缩端，所述伸缩臂机构和所述摆臂机构上均设置有用于引导卷扬机上放卷出的吊绳的滑轮组件，所述摆臂机构水平摆动可绕过障碍物以调整吊绳起吊清洗机器人的位置。本实用新型能够轻易绕过楼顶上的一些障碍物，保证清洗机器人可以在楼顶边缘任意位置进行作业，使玻璃墙面无死角得到有效清洗。
本实用新型高层玻璃清洗机器人用卷扬机吊装架在权利要求书中公布了：1.高层玻璃清洗机器人用卷扬机吊装架，其特征在于：包括第一支架、第二支架、伸缩臂机构和摆臂机构；所述第一支架连接在所述第二支架的后侧，用于安装卷扬机；所述伸缩臂机构沿前后方向水平设置并通过升降机构在所述第二支架上进行上下移动，所述伸缩臂机构的伸缩端向前伸出；所述摆臂机构铰接在所述伸缩臂机构的伸缩端，所述伸缩臂机构和所述摆臂机构上均设置有用于引导卷扬机上放卷出的吊绳的滑轮组件，所述摆臂机构水平摆动可绕过障碍物以调整吊绳起吊清洗机器人的位置。
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