南通云鹰科技有限公司李鹏程获国家专利权
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龙图腾网获悉南通云鹰科技有限公司申请的专利一种用于水下机器人的水下测距装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224018099U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520571239.8，技术领域涉及：F16M11/18；该实用新型一种用于水下机器人的水下测距装置是由李鹏程设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水下机器人的水下测距装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于水下机器人的水下测距装置，属于测距装置领域，其包括：移动台，移动台顶部固定连接有平板，且平板顶部固定连接有两个一号架，两个一号架之间转动连接有同一个红外测距仪，且红外测距仪一侧固定连接有一号辊，平板底部固定连接有二号架，二号架内侧转动连接有四号辊，且一号辊和四号辊外侧均传动连接有同一个链带，且四号辊一侧固定连接有圆板，圆板一侧转动连接有连杆。本实用新型结构设计合理，通过连杆、一号块、圆板和二号电机之间的配合，使得红外测距仪的角度可以被调节，这使得使用者可以扩大探测范围，转动后可覆盖更广的区域，从而便于使用者进行测距工作。
本实用新型一种用于水下机器人的水下测距装置在权利要求书中公布了：1.一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于，包括：移动台1，所述移动台1顶部固定连接有平板4，且所述平板4顶部固定连接有两个一号架，两个所述一号架之间转动连接有同一个红外测距仪5，且所述红外测距仪5一侧固定连接有一号辊6，所述平板4底部固定连接有二号架，所述二号架内侧转动连接有四号辊8，且所述一号辊6和四号辊8外侧均传动连接有同一个链带7，且所述四号辊8一侧固定连接有圆板9，所述圆板9一侧转动连接有连杆10，所述连杆10另一端转动连接有一号块13，且所述平板4底部固定连接有二号壳3，所述二号壳3一侧固定连接有二号电机11，所述二号电机11输出端固定连接有螺杆12，且所述螺杆12外侧螺纹连接在一号块13内侧。
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