武汉华夏理工学院吴娇获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉华夏理工学院申请的专利一种基于舵机和转盘的二维云台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224018088U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520803976.6，技术领域涉及：F16M11/12；该实用新型一种基于舵机和转盘的二维云台是由吴娇;赵晓强;陈瑶;许云峰;魏鸿熙;周天朗;涂佳慧设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于舵机和转盘的二维云台在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种基于舵机和转盘的二维云台，包括底盘，所述底盘上设有多组支撑件，多组所述支撑件的上共同设有安装环，所述安装环上设有转盘，所述转盘包括外环和内环，所述内环上设有转板，所述转板的中部开设有多个旋转舵机连接口；所述转板上还设有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块的表面开设有导向滑槽，所述第二支撑块的侧面固定安装有圆形支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块之间设有倾倒件。通过第一支撑块和滑块的配合以及圆形支撑块和连接槽的配合来代替传统的轴承结构，通过支撑件、安装环和转盘的配合，可以减少倾倒舵机以及旋转舵机在做功时本身的受力，进而延长倾倒舵机以及旋转舵机的使用寿命。
本实用新型一种基于舵机和转盘的二维云台在权利要求书中公布了：1.一种基于舵机和转盘的二维云台，其特征是，包括底盘，所述底盘上设有多组支撑件，多组所述支撑件上共同设有安装环，所述安装环上设有转盘，所述转盘包括外环和内环，所述内环上设有转板，所述转板的中部开设有多个旋转舵机连接口；所述转板上还设有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块的表面开设有导向滑槽，所述第二支撑块的侧面固定安装有圆形支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块之间设有倾倒件，所述倾倒件包括横向的放置板、纵向的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的侧面设有延伸到导向滑槽内部的滑块，所述第一连接板的侧面还设有倾倒舵机连接口，所述第二连接板的侧面设有与圆形支撑块相适配的连接槽。
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