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龙图腾网获悉英格玛机器人科技(北京)有限公司申请的专利一种带云台可俯仰的机器人结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224018080U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520538722.6，技术领域涉及：F16M11/08；该实用新型一种带云台可俯仰的机器人结构是由王旭东;张梦玉;高高设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带云台可俯仰的机器人结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带云台可俯仰的机器人结构，包括俯仰组件、旋转组件、基座组件，基座组件包括基座，中心固定件和基座是用螺丝固定在一起，旋转支撑件和基座也是用螺丝固定在一起；旋转驱动模块是通过六角螺柱用螺丝固定在基座上，输出齿轮和旋转驱动模块的输出盘用螺丝固定，双联齿轮固定轴和基座是紧配合，本方案在实施的时候，通过设置有俯仰模组和旋转模组，二者柔性铰接的，且使用不同的驱动模块，所以俯仰模组和旋转模组可以联动，从而使整个机器在运动中可以在旋转方向任意角度旋转及俯仰方向转动，方便了用户的使用。

本实用新型一种带云台可俯仰的机器人结构在权利要求书中公布了：1.一种带云台可俯仰的机器人结构，其特征在于：包括俯仰组件10、旋转组件20、基座组件30， 基座组件30包括基座30-1，中心固定件30-2和基座30-1是用螺丝固定在一起，旋转支撑件30-3和基座30-1也是用螺丝固定在一起； 旋转驱动模块30-4是通过六角螺柱用螺丝固定在基座30-1上，输出齿轮30-6和旋转驱动模块30-4的第二输出盘30-5用螺丝固定，双联齿轮固定轴30-7和基座30-1是紧配合，双联齿轮30-8和双联齿轮固定轴30-7是间隙配合并用螺丝固定； 旋转组件20包括旋转基座20-1，齿轮圈20-2和旋转基座20-1是用螺丝固定，俯仰驱动模块20-3是通过俯仰驱动模块固定件20-4用螺丝固定在旋转基座20-1上，将带有俯仰驱动模块20-3的旋转基座20-1装在基座30-1上中间的中心固定件30-2上，然后把塑料卡簧20-6卡入中心固定件30-2的卡槽位置30-9出； 俯仰组件10包括俯仰转动件10-1，用螺丝将2个金属垫片10-2固定在俯仰转动件10-1的两端支持的相对位置；俯仰转动件10-1通过两端的台阶圆柱销20-7固定在旋转基座20-1的两侧位置，再用螺丝通过金属固定片20-8固定在旋转基座20-1的相对应的位置。

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