南京华索飞信息科技有限公司王帅获国家专利权
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龙图腾网获悉南京华索飞信息科技有限公司申请的专利可自主悬挂跨越积水的地面巡航机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224017979U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520959848.0，技术领域涉及：F16L55/40；该实用新型可自主悬挂跨越积水的地面巡航机器人是由王帅;王泽众;龙飞;宗瑾;王泽宇;张超;赵世坡;问澈;张小磊;蔡正伟;刘晓阳;武生福设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本可自主悬挂跨越积水的地面巡航机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及可自主悬挂跨越积水的地面巡航机器人，包括：动力滑行器，设置在地下管廊顶部，可在地下管廊顶部沿轨运行；机器人本体，在地下管廊中根据指定路径进行地面巡航检测，同时与动力滑行器无线通信；机器人本体检测地面存在积水时停止移动，然后将自身位置发送给动力滑行器，动力滑行器移动至机器人本体上方与机器人本体配合使所述机器人本体跨越积水区。根据本实用新型的方案，本实用新型通过机器人本体进行巡航检测，当遇到无法越过的积水障碍时，通知动力滑行器移动，动力滑行器移动至机器人本体上方，通过与机器人本体之间的配合将机器人本体跨越积水障碍，使得机器人本体能够继续进行巡航检测，保证巡航检测效率和巡航检测结果。
本实用新型可自主悬挂跨越积水的地面巡航机器人在权利要求书中公布了：1.可自主悬挂跨越积水的地面巡航机器人，其特征在于，包括： 动力滑行器1，设置在地下管廊顶部，可在地下管廊顶部沿轨运行； 机器人本体2，在地下管廊中根据指定路径进行地面巡航检测，同时与所述动力滑行器1无线通信； 所述机器人本体2检测地面存在积水时停止移动，然后将自身位置发送给所述动力滑行器1，所述动力滑行器移动至所述机器人本体2上方与所述机器人本体2配合使所述机器人本体2跨越积水区。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京华索飞信息科技有限公司，其通讯地址为：210046 江苏省南京市栖霞区仙林街道文枢东路2号A10幢综合楼1楼155室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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