湖南省工业设备安装有限公司;湖南湘安创新智能建设科技有限责任公司欧阳学明获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南省工业设备安装有限公司;湖南湘安创新智能建设科技有限责任公司申请的专利一种用于工业管道检测的爬行机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224017977U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520991534.9，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种用于工业管道检测的爬行机器人是由欧阳学明;戴志彬;郭小强;曾祥威;熊奇伟设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于工业管道检测的爬行机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于工业管道检测的爬行机器人，属于工业无损检测技术领域，包括爬行器主体和用于磁吸管道的磁性轮组，爬行器主体的底部设置有轮胎轴，四个磁性轮组设置在爬行器主体的轮胎轴上，磁性轮组的外侧设置有加装机构；本实用新型通过在磁性轮组外侧设置加装机构，能够便捷地安装宽度延展环，增大磁性轮组宽度，进而增加与管道的接触面积，依据电磁学原理，在磁场强度和磁性材料特性不变时，接触面积的增大使得更多区域可产生磁通量，有效增强了磁性轮组与管道间的吸附力，使爬行器在管道上的吸附更加稳固，大大提升了检测过程中的稳定性，降低了因吸附不稳导致的检测误差和设备损坏风险。
本实用新型一种用于工业管道检测的爬行机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于工业管道检测的爬行机器人，包括爬行器主体1和用于磁吸管道的磁性轮组3，所述爬行器主体1的底部设置有轮胎轴2，四个所述磁性轮组3设置在爬行器主体1的轮胎轴2上，其特征在于：所述磁性轮组3的外侧设置有加装机构4，所述加装机构4包括固定半环5、翻转半环6和宽度延展组件7，所述固定半环5固定在磁性轮组3上，所述翻转半环6转动连接在固定半环5的上方，所述宽度延展组件7嵌设在固定半环5与翻转半环6之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南省工业设备安装有限公司;湖南湘安创新智能建设科技有限责任公司，其通讯地址为：410007 湖南省长沙市雨花区体院路446号湘安嘉园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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