哈尔滨城市排水工程有限公司张芙铭获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨城市排水工程有限公司申请的专利一种泥水平衡顶管用自动纠偏导向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224017852U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520981735.0，技术领域涉及：F16L1/028；该实用新型一种泥水平衡顶管用自动纠偏导向装置是由张芙铭;王锐;李召金;周静伟;张然;侯思同设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种泥水平衡顶管用自动纠偏导向装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于泥水平衡顶管技术领域，尤其涉及一种泥水平衡顶管用自动纠偏导向装置，包括纠偏筒体，纠偏筒体内设有驱动部件，驱动部件的输出端与传动组件一端连接，传动组件另一端与顶管机本体固定连接，顶管机本体上装设有定位传感器，纠偏筒体内壁与传动组件之间设有纠偏调节组件，驱动部件可选用大功率电机，通过驱动部件带动传动组件转动，带动顶管机本体转动，进而将土石破开，定位传感器监测顶管机本体前进是否发生偏移，当监测其发生偏移时，通过纠偏调节组件带动顶管机本体偏移回正确路线上，保证顶管机本体能够沿着既定路线前进。
本实用新型一种泥水平衡顶管用自动纠偏导向装置在权利要求书中公布了：1.一种泥水平衡顶管用自动纠偏导向装置，其特征在于，包括纠偏筒体1，纠偏筒体1内设有驱动部件2，驱动部件2的输出端与传动组件一端连接，传动组件另一端与顶管机本体12固定连接，顶管机本体12上装设有定位传感器，纠偏筒体1内壁与传动组件之间设有纠偏调节组件。
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