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龙图腾网获悉浙江向阳齿轮机电有限公司申请的专利一种曲轴传动的行星谐波减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224017667U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520956461.X，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种曲轴传动的行星谐波减速器是由梁华良设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲轴传动的行星谐波减速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种曲轴传动的行星谐波减速器，属于减速器技术领域。该减速器包括主动曲轴、一级主动轮、二级偏心轮、三级复合轮和输出端盖。主动曲轴通过偏轴设计的二级轴颈驱动二级偏心轮产生差速运动，并通过谐波啮合依次传递至三级复合轮和输出端盖，实现多级减速。一级主动轮的外齿圈与二级从动内齿圈啮合，三级复合轮的双齿轮结构进一步优化传动路径，输出端盖通过端盖内齿圈完成最终动力输出。本实用新型采用曲轴与谐波传动结合，解决了传统行星轮系结构复杂、效率低的问题，具有结构紧凑、传动效率高及可靠性强的优点，适用于高精度工业机器人及自动化设备。

本实用新型一种曲轴传动的行星谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种曲轴传动的行星谐波减速器，其特征在于，包括主动曲轴100、一级主动轮200、二级偏心轮300、三级复合轮400和输出端盖500； 所述主动曲轴100两侧轴长较长的一端为输入端110，较短的一端为输出端150，两者之间通过曲柄块120依次连接有二级轴颈130和三级轴颈140；所述一级主动轮200、二级偏心轮300、三级复合轮400和输出端盖500依次套设在输入端110、二级轴颈130、三级轴颈140和输出端150上，以曲柄块120为间隔进行配合设置； 所述一级主动轮200的外缘处环向形成有一级主动外齿圈210；所述二级偏心轮300的两端分别螺接安装有与其外径相同的二级从动内齿圈311和二级传递内齿圈312；所述三级复合轮400由外径大小不同的两个齿轮前后同轴设置构成，其中朝向二级偏心轮300的齿轮外径较大，在外缘处环向形成有三级从动外齿圈411，另一外径较小的齿轮在外缘处环向形成有三级传递外齿圈412；所述输出端盖500在朝向三级复合轮400的一侧螺接安装有端盖内齿圈510，在另一侧轴向延伸形成有输出轴520； 当减速器开始运行时，所述主动曲轴100连接动力源提供初始旋转动力，并带动一级主动轮200进行旋转，一级主动轮200的一级主动外齿圈210在二级偏心轮300的二级从动内齿圈311内做谐波传递运动，二级偏心轮300在一级主动轮200的驱动下做差速运动；而后，所述二级偏心轮300的二级传递内齿圈312带动三级复合轮400的三级从动外齿圈411在其内部做谐波传递运动，由此将二级偏心轮300的差速运动传递至三级复合轮400；最后，所述三级复合轮400的三级传递外齿圈412在输出端盖500的端盖内齿圈510内做谐波传递运动，带动输出端盖500上的输出轴520做差速旋转运动。

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