瑞银智能装备(东莞)有限公司刘云肖获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞银智能装备(东莞)有限公司申请的专利一种单轴机器人用的模组化直线导轨获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224017659U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521103665.5，技术领域涉及：F16H25/22；该实用新型一种单轴机器人用的模组化直线导轨是由刘云肖;姜亚子;刘云俏设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单轴机器人用的模组化直线导轨在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种单轴机器人用的模组化直线导轨，包括滑轨，滑轨装配有滚珠螺杆和滑块，还包括：马达座，固定连接在滑轨一端；马达连接法兰，可拆卸连接在马达座的自由端；尾座，固定连接在滑轨另一端；固定台，为U形结构，固定连接在滑块顶部；铝护盖，为倒U形结构，与固定台配合，且铝护盖两端分别与马达座和尾座固定连接。本实用新型中，铝护盖两端分别与马达座和尾座固定连接，提供良好的外观保护，还能有效防止灰尘和其他杂质进入直线滑轨内部，影响精度。
本实用新型一种单轴机器人用的模组化直线导轨在权利要求书中公布了：1.一种单轴机器人用的模组化直线导轨，包括滑轨1，滑轨1装配有滚珠螺杆7和滑块10，其特征在于，还包括： 马达座5，固定连接在滑轨1一端； 马达连接法兰6，可拆卸连接在马达座5的自由端； 尾座4，固定连接在滑轨1另一端； 固定台2，为U形结构，固定连接在滑块10顶部； 铝护盖3，为倒U形结构，与固定台2配合，且铝护盖3两端分别与马达座5和尾座4固定连接； 刮油片8，固定连接在滑块10两端，刮油片8与滑轨1滑动配合，所述滚珠螺杆7穿过刮油片8； 极限开关14，固定布设在滑轨1两端； 触发板15，固定连接在固定台2底侧，且与极限开关14相适配； 滑块10的断面类U形。
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