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龙图腾网获悉伍元军申请的专利一种纯滚针滚滑式RV减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224017640U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521085045.3，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种纯滚针滚滑式RV减速机是由伍元军;李琴设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纯滚针滚滑式RV减速机在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种纯滚针滚滑式RV减速机，属于高精密减速机设计技术领域，包括：外壳安装座、输入安装端、输出骨架及两级减速装置。第一级减速由输入齿轮轴驱动行星齿轮，带动曲柄凸轮轴传递动力；第二级减速装置由外壳安装座内设带辅助滚针限位槽的凸台，限位槽内压入辅助滚针作为外齿廓，第一滚针驱动盘、第二滚针驱动盘外缘错位均布相同数量的主滚针保持孔，孔内压入主滚针形成内齿廓，主滚针数量比辅助滚针少i个，实现多齿啮合。曲柄凸轮轴的偏心凸台通过圆锥轴承驱动滚针驱动盘旋转，主滚针与辅助滚针相对差动滑动啮合，同时在各自对应的滚针槽孔内自转完成减速。本实用新型提升了整机性能及维护经济性以及提升了产品的耐磨性和精度。

本实用新型一种纯滚针滚滑式RV减速机在权利要求书中公布了：1.一种纯滚针滚滑式RV减速机，其特征在于，包括：外壳安装座101、输入安装端、输出骨架105、第一减速装置和第二减速装置；所述输出骨架105、第一级减速装置和第二级减速装置均安装在所述外壳安装座101内； 所述第一级减速装置包括输入齿轮轴100、N个行星齿轮110和曲柄凸轮轴107，所述输入安装端用于固定输入齿轮轴100，N个所述行星齿轮110均与所述输入齿轮轴100啮合；所述输入齿轮轴100与N个所述行星齿轮110啮合运转将动力传递给所述曲柄凸轮轴107完成第一级减速； 所述第二级减速装置包括第一滚针驱动盘102、第二滚针驱动盘103、输入连接盘104、辅助滚针117、第一驱动主滚针118和第二驱动主滚针119； 所述输入连接盘104和输出骨架105安装在所述外壳安装座101的两端；所述外壳安装座101两端设有同轴的第一主轴承孔203和第二主轴承孔204，两孔之间设有外壳滚针凸台202，所述外壳滚针凸台202上均布多个辅助滚针限位槽201； 所述第一滚针驱动盘102和所述第二滚针驱动盘103，分别设于所述外壳安装座101内部，所述第一滚针驱动盘102和第二滚针驱动盘103的结构尺寸相同，所述第一滚针驱动盘102和第二滚针驱动盘103的外缘分别均布相同数量的第一驱动主滚针保持孔302和第二驱动主滚针保持孔，所述第一驱动主滚针保持孔302和第二驱动主滚针保持孔错位分布，形成多齿重叠啮合；所述第一驱动主滚针保持孔302内过盈压入第一驱动主滚针118，所述第二驱动主滚针保持孔内过盈压入第二驱动主滚针119，且所述第一驱动主滚针保持孔302和第二驱动主滚针保持孔的数量均比所述辅助滚针限位槽201少i个； 所述曲柄凸轮轴107上设置有第一偏心凸台501、第二偏心凸台502、第一圆锥滚子轴承杆503和第二圆锥滚子轴承杆504，所述第一偏心凸台501和第二偏心凸台502呈180°对称分布；所述第一滚针驱动盘102均布多个第一内轴承孔304，所述第二滚针驱动盘103均布多个第二内轴承孔，所述第一偏心凸台501与所述第一内轴承孔304轴承连接，所述第二偏心凸台502与所述第二内轴承孔轴承连接；所述第一偏心凸台501和第二偏心凸台502分别驱动第一滚针驱动盘102和第二滚针驱动盘103；所述第二圆锥滚子轴承杆504的一端设置有正多边形轴端505，所述行星齿轮110通过正多边形内孔601与所述曲柄凸轮轴107的正多边形轴端505过盈配合；所述第一圆锥滚子轴承杆503和第二圆锥滚子轴承杆504同轴； 所述辅助滚针117与所述辅助滚针限位槽201过盈配合，且凸出所述外壳滚针凸台202内孔的圆柱面作为外齿廓；所述第一驱动主滚针118和第二驱动主滚针119分别与所述第一驱动主滚针保持孔302和第二驱动主滚针保持孔过盈配合，且凸出所述第一滚针驱动盘102和所述第二滚针驱动盘103的圆柱面作为内齿廓；所述第一驱动主滚针118、所述第二驱动主滚针119与所述辅助滚针117形成内齿廓与外齿廓的相对啮合滑动，啮合的同时，所述第一驱动主滚针118、所述第二驱动主滚针119与所述辅助滚针117在受力的作用下，在各自对应的滚针槽孔内自转滚动，完成第二级减速。

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