江苏大学;杭州容荣机械科技有限公司周脉乐获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏大学;杭州容荣机械科技有限公司申请的专利一种基于复合蜗杆的蜗轮蜗杆减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224017637U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520900524.X，技术领域涉及：F16H1/16；该实用新型一种基于复合蜗杆的蜗轮蜗杆减速机是由周脉乐;徐廷波;李骁;戚建军;龙涛设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于复合蜗杆的蜗轮蜗杆减速机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于复合蜗杆的蜗轮蜗杆减速机，涉及减速机技术领域，包括上壳体、下壳体、复合蜗杆、蜗轮和自适应轴向调节装置；所述上壳体和下壳体组成一个空腔体，所述复合蜗杆通过轴承安装在下壳体内，所述蜗轮与复合蜗杆相啮合；所述复合蜗杆上安装有自适应轴向调节装置，所述自适应轴向调节装置能够调节复合蜗杆的轴向位移。本实用新型中复合蜗杆的圆柱蜗杆部分与环面蜗杆部分均与蜗轮无干涉啮合，自适应轴向调节装置安装在复合蜗杆环面一侧，通过对减速机中蜗杆结构的改进设计，可在降低成本的同时实现减速器承载能力的大幅提升。
本实用新型一种基于复合蜗杆的蜗轮蜗杆减速机在权利要求书中公布了：1.一种基于复合蜗杆的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，包括上壳体1、下壳体2、复合蜗杆3、蜗轮4和自适应轴向调节装置5；所述上壳体1和下壳体2组成一个空腔体，所述复合蜗杆3通过轴承安装在下壳体2内，所述蜗轮4与复合蜗杆3相啮合；所述复合蜗杆3上安装有自适应轴向调节装置5，所述自适应轴向调节装置5能够调节复合蜗杆3的轴向位移；所述复合蜗杆3上开设有圆柱蜗杆结构3-1和一次包络环面蜗杆结构3-2；所述自适应轴向调节装置5靠近一次包络环面蜗杆结构3-2；所述自适应轴向调节装置5包括伸缩轴5-1、固定轴5-2、弹簧5-3、轴套5-4和推力球轴承5-5；所述轴套5-4安装在复合蜗杆3上，轴套5-4外侧套装有伸缩轴5-1、伸缩轴5-1套装有固定轴5-2，且伸缩轴5-1和固定轴5-2之间设置有弹簧5-3，伸缩轴5-1能够相对固定轴5-2滑动；所述伸缩轴5-1一端与推力球轴承5-5的松环配合，推力球轴承5-5安装在复合蜗杆3上，推力球轴承5-5的紧环与复合蜗杆3配合。
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