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龙图腾网获悉江西蓝翔重工有限公司;中国矿业大学(北京)申请的专利一种随动臂式单轨锚杆钻机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224017251U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520953690.6，技术领域涉及：E21D20/00；该实用新型一种随动臂式单轨锚杆钻机是由李杨;唐福新;李晟;陈明;邓娅杰;杨晓光;王雁冰;马新民;岳中文;李凯;李涛涛;杨立云;陈君桥;文愽设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种随动臂式单轨锚杆钻机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种随动臂式单轨锚杆钻机，包括钻机组件和平动钻臂机构，所述钻机组件包括中心机架、支护平台、锚杆钻总成和支护连接件；其中，所述支护连接件铰接于所述中心机架的一侧，所述支护平台安装于所述支护连接件的另一侧，所述锚杆钻总成设于所述支护平台的下方；本实用新型采用了错位重合，扁平化的紧凑型设计，可适应狭窄巷道的掘进，且可利用独特设计的平动钻臂机构对随动式操作机构和中心机架之间进行连接，以便利用平动钻臂机构驱动随动式操作机构和锚杆钻总成进行上下左右摆动及长度伸缩调节，以便将随动式操作机构和锚杆钻总成移动至巷道内的任意位置，极大的简化了整机结构，提高了整机的操作便利性和适用范围。

本实用新型一种随动臂式单轨锚杆钻机在权利要求书中公布了：1.一种随动臂式单轨锚杆钻机，包括钻机组件1和平动钻臂机构2，其特征在于，所述钻机组件1包括中心机架101、支护平台102、锚杆钻总成103和支护连接件104； 其中，所述支护连接件104铰接于所述中心机架101的一侧，所述支护平台102安装于所述支护连接件104的另一侧，所述锚杆钻总成103设于所述支护平台102的下方，所述中心机架101的外侧安装有平动钻臂机构2，所述平动钻臂机构2远离中心机架101的一侧安装有随动式操作机构3，所述锚杆钻总成103安装于所述随动式操作机构3的一侧，所述中心机架101的上方设有轨道机构4，所述轨道机构4与所述中心机架101之间安装有驱动总成5，所述支护平台102的一端安装有两个迎头支腿71； 其中，所述平动钻臂机构2用于驱动随动式操作机构3和锚杆钻总成103上下左右摆动，并具有长度方向伸缩调节功能； 其中，所述随动式操作机构3用于配合平动钻臂机构2对锚杆钻总成103的方向进行调节，并跟随锚杆钻总成103同步运动； 其中，所述轨道机构4用于将锚杆钻机悬挂在巷道顶部进行作业； 其中，所述驱动总成5用于配合轨道机构4驱动锚杆钻机在巷道顶部运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西蓝翔重工有限公司;中国矿业大学(北京)，其通讯地址为：337000 江西省萍乡市萍乡经济开发区高新技术工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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