中建科工集团绿色科技有限公司;重庆大学张铎获国家专利权
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龙图腾网获悉中建科工集团绿色科技有限公司;重庆大学申请的专利自动调整越障墙板安装装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224016810U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520254449.4，技术领域涉及：E04G21/16；该实用新型自动调整越障墙板安装装置是由张铎;李明春;许航;齐宏拓;陈杰;杜和醨;兰昊;张利进设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动调整越障墙板安装装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了自动调整越障墙板安装装置，包括行走车体、外推升降机构、旋转平推机构、墙板夹爪和配重模块；外推升降机构和配重模块设置于行走车体上，旋转平推机构设置于外推升降机构上，墙板夹爪设置于旋转平推机构上；外推升降机构用于带动旋转平推机构和墙板夹爪进行前后平移运动和升降运动；旋转平推机构用于带动墙板夹爪进行旋转运动和左右平移运动；配重模块用于调节自动调整越障墙板安装装置重心。本实用新型通过外推升降机构和旋转平推机构带动墙板夹爪所夹持的墙板进行相应的运动，以自动调节墙板状态，使得墙板能够处于竖直立放状态并越过障碍物到达目标位置进行安装，大大提高了工效。
本实用新型自动调整越障墙板安装装置在权利要求书中公布了：1.一种自动调整越障墙板安装装置，其特征在于，包括：行走车体、外推升降机构、旋转平推机构、墙板夹爪和配重模块； 所述外推升降机构和所述配重模块设置于所述行走车体上，所述旋转平推机构设置于所述外推升降机构上，所述墙板夹爪设置于所述旋转平推机构上； 其中，所述行走车体用于带动所述外推升降机构、所述旋转平推机构、所述墙板夹爪和所述配重模块在水平任意方向运动； 所述外推升降机构用于带动所述旋转平推机构和所述墙板夹爪进行前后平移运动和升降运动； 所述旋转平推机构用于带动所述墙板夹爪进行旋转运动和左右平移运动； 所述墙板夹爪用于夹持墙板； 所述配重模块用于调节所述自动调整越障墙板安装装置重心。
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